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Listar por autor "Armesto Ángel, Leopoldo"

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Clothoid-based Planning and Control in Intelligent Vehicles (Autonomous and Manual-Assisted Driving)

Girbés Juan, Vicent (Universitat Politècnica de València, 2016-06-02)

[EN] Nowadays, there are many electronic products that incorporate elements and features coming from the research in the field of mobile robotics. For instance, the well-known vacuum cleaning robot Roomba by iRobot, which ...
Clothoid-Based Three-Dimensional Curve for Attitude Planning

Girbés, Vicent; Vanegas, Gloria; Armesto Ángel, Leopoldo (American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2019-08)
Constraint-aware learning of policies by demonstration

Armesto, Leopoldo; Moura, Joao; Ivan, Vladimir; Erden, Mustafa Suphi; Sala, Antonio; Vijayakumar, Sethu (SAGE Publications, 2018-12)

[EN] Many practical tasks in robotic systems, such as cleaning windows, writing, or grasping, are inherently constrained. Learning policies subject to constraints is a challenging problem. In this paper, we propose a method ...
Control y programación de robots móviles basado en R.O.S. para la creación de mapas y la navegación

Sáez Castells, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2015-11-04)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
CoppeliaSim (V-REP): Articulaciones

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

Este vídeo explica los modos de funcionamiento de las articulaciones en CoppeliaSim.
CoppeliaSim (V-REP): Articulaciones II.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-10)

En este vídeo se explica el uso de las articulaciones en CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Creación de gráficas

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-08)

Este vídeo explica cómo crear gráficas en CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Introducción

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

Este vídeo muestra cómo funciona la interfaz de usuario del software CoppeliaSim, así como algunas de sus principales funcionalidades.
CoppeliaSim (V-REP): Introduction

Armesto Ángel, Leopoldo (2021-06-03)

In this video, we introduce the use of CoppeliaSim software
CoppeliaSim (V-REP): Jerarquía entre objetos

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

Este vídeo explica las relaciones de jerarquía entre los objetos en el simulador de robótica CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Joints.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about Joints in CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Object Hierarchy.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about the hierarchy of objects in CoppeliaSim.
CoppeliaSim (V-REP): Object properties II.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-28)

In this video I show how to set and modify object properties in CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Object properties.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-28)

In this video I explain about object properties in CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Programación con API de Lua

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-08)

Este vídeo explica la API de programación de CoppeliaSim.
CoppeliaSim (V-REP): Propiedades de los objetos

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

Este vídeo describe las principales propiedades de los objetos en el simulador de robótica CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Propiedades de los objetos II

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

Este vídeo muestra las diferentes propiedades de los objetos en el propio simulador de robótica CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Sensores de proximidad

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

En este vídeo se explica el uso de los sensores de proximidad en el software CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Sensores de visión

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

En este vídeo se explica el uso de sensores de visión en el software CoppeliaSim.
CoppeliaSim (V-REP): Translation and Rotation II.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video, I show some examples of translation and rotation operations in CoppeliaSim

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