Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 02 DE 10 - DEFINICION MODELO CINEMATICO EN SW (1) - En primer lugar, se procede a crear un nuevo fichero de ensamblaje en Solidworks. Insertando en él la primera de las piezas creadas, ¿PIEZA_01.SLDPRT¿, que contiene ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 03 DE 10 - DEFINICION MODELO CINEMATICO EN SW (2) - Continua el proceso de montaje, insertando en el ensamblaje la cuarta de las piezas creadas, ¿PIEZA_04.SLDPRT¿, que es el brazo secundario del robot. Observar que ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO O4 DE 10 - DEFINICION MODELO CINEMATICO EN SW (3) - Se seleccionar las entidades geométricas más adecuadas para definir la relación de movimiento relativo o ¿mate¿ necesaria para conectar la pieza ¿PIEZA_06.SLDPRT¿ ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 05 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN SW (y 4) - En este tramo, en primer lugar se comprueban los movimientos relativos que poseen las distintas piezas montadas hasta el momento. Para ello se actúa sobre el ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 06 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (1) - Recordemos que en el modelo original descargado de la web de ABB sus piezas no estaban conectadas. En cambio en el modelo cinemático definido en SW ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 07 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (2) - En este tramo seguimos insertando piezas en el modelo cinemático en CM, comprobando a menudo la movilidad, definiendo los pares cinemáticos en todos ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 08 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (3) - En este tramo seguimos insertando piezas en el modelo cinemático en CM. Cada vez que insertamos una nueva pieza el número de grados de libertad del ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 09 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (y 4) - En este tramo insertamos en el modelo cinemático en CM las tres últimas piezas del robot. Definimos pares giratorios como primera opción, en los ...