Torrecilla Melero, Juan Antonio(Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)
[ES] En el siguiente trabajo fin de máster se expone un proyecto de ingeniería el cual consiste en un
proyecto de diseño y puesta en marcha de una instalación de mecanizado, clasificación y
embalaje completamente ...
García Fernández, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)
[ES] En este trabajo se ha desarrollado un brazo robótico de 3 grados de libertad, cuyas piezas
han sido fabricadas por impresión 3D y cuyos programas se han creado para el entorno
ROS, tanto para PC como para Raspberry ...
García Abella, Marc(Universitat Politècnica de València, 2018-09-21)
[ES] El desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial es cada vez mayor, existen diferentes tipos de robot de acuerdo con su función en la factoría. El proyecto consta del diseño, modelado, construcción y ...
Jarque Pérez, Diego(Universitat Politècnica de València, 2021-09-27)
[ES] El presente proyecto consiste en el diseño de un brazo robot de 3 grados de libertad con la finalidad de emular una tarea de posicionamiento del órgano terminal del robot, consistente en una pinza de agarre. En primer ...
Picher Rodríguez, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2015-05-26)
El objetivo principal del proyecto es conseguir diseñar un control valido para un brazo robot flexible que previamente implementaremos. Podemos diferenciar cuatro etapas a lo largo del desarrollo del proyecto:
-Etapa de ...
Sirvent, J. L.; Azorín, J. M.; Iáñez, Eduardo; Úbeda, Andrés; Fernández, Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)
[ES] El presente artículo describe una interfaz cerebro-computador (BCI: Brain-Computer Interface) que permite gobernar un brazo robótico. El sistema emplea señales electroencefalográficas (EEG) captadas por 16 electrodos ...
Cordero Cucart, Javier(Universitat Politècnica de València, 2015-11-04)
El presente trabajo muestra como se ha realizado el control de un brazo robot
mediante un mando a distancia y un mando de consola Wii, y su control automático para
realizar una función autónomamente. También se ha usado ...
Walter Rodríguez, Mathias Camill(Universitat Politècnica de València, 2023-11-06)
[ES] El trabajo aborda el proceso de mejora de diseño y control de un brazo robot portátil de bajo coste cuya función es asistir a usuarios discapacitados en tareas cotidianas, como comer, beber etc.
Es ya la tercera ...
Torró Lluch, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2015-07-31)
[ES] El proyecto consta en diseñar un brazo articulado de 5 GDL. Se modelará toda la estructura del robot para ser impresa en 3D. Se fabricará el robot y se construirá el prototipo. Se desarrollará el sistema de control ...
Cebolla Ferrero, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2019-09-04)
[ES] En este proyecto fin de grado se aplican algunos de los conocimientos adquiridos a lo largo de lo aprendido en el Grado de Ingeniería Eléctrica, más en concreto los conocimientos adquiridos en la asignatura de Automática ...
Torner Lázaro, Marc(Universitat Politècnica de València, 2015-11-30)
El objetivo de esta tesina es el estudio de un sistema de corte por hilo de tungsteno caliente mediante brazos robots. Como se verá más adelante, este estudio ha sido desarrollado por otros estudiantes de años anteriores. ...