López Gamarra, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] En la actualidad las técnicas de aprendizaje autónomo suponen una de las grandes vanguardias de la estadística y los nuevos métodos de control y predicción. Su integración en los controladores de robots permite una ...
Torres, Sandino; Gutiérrez, S. C.(Universidad Nacional de Chimborazo, 2020-12-01)
[EN] This work presents a post-processor development for the use of a robot, Mitsubishi
RV-2AJ, in fused deposition modeling processes, FDM. For this purpose, a material
feeding and dragging system is designed and adapted ...
Cazalilla Morenas, Jose Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2017-09-01)
In this thesis, using techniques related to component-based software engineering, a variety of advanced controllers for a parallel robot of 3 degrees of freedom have been developed in a modular way. A novel and a complete ...
Cuello Calvo, Fernando(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] La evolución actual de nuevas tecnologías y la reducción de los costes de fabricación va a hacer posible que, en un futuro próximo, se puedan desarrollar productos para cualquier tipo de necesidad y además con un alto ...
Mifsud Fons, Joan(Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)
[ES] El presente Trabajo Fin de Máster (TFM) se enmarca dentro de la realización de prácticas en Sinfiny Smart Technologies, una empresa integradora de soluciones basadas en robótica industrial. El desempeño de este proyecto ...
Medina Escobar, Julián(Universitat Politècnica de València, 2018-11-07)
[ES] En el presente proyecto se aborda la solución al diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada haciendo uso un software para ese fin. Durante la realización se trata una breve introducción a la robótica ...
Vicente Cánovas, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2021-01-28)
[ES] Motivado por lo que se conoce como Industria 4.0, recientemente el control de robots
manipuladores y móviles es un área de interés para investigadores y desarrolladores
industriales. La robótica va a detonar un ...
Cano Mancebo, Javier(Universitat Politècnica de València, 2015-10-19)
[EN] This work will propose first to study and analyze different models of friction. Further, the identification of the models of friction parameters will be done. Finally, different nonlinear controllers that are able to ...
Martínez Martínez, Abel(Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)
[EN] This paper proposes to modify the control unit of 3D printers to improve the performance of such systems. For this, step by step motors will be replaced with DC motors equipped with encoders. Further, a parametric ...
Nedosseikine, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2021-09-16)
[ES] En los últimos años, los campos de aplicación de la robótica han crecido enormemente. Así, además de las aplicaciones industriales típicas (pick&place, soldadura por arco o por puntos, atención de máquinas), hoy en ...
Rosillo, N.; Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Mata Amela, Vicente; Valero Chuliá, Francisco José(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] Este trabajo presenta el desarrollo y la validación de una metodología que permite el modelado y la identificación de los parámetros dinámicos de robots manipuladores. La ecuación dinámica del robot está basada en la ...
Sánchez Martínez, Virginia(Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)
[ES] En este trabajo se aborda el estudio del control del movimiento de robots
móviles, más en concreto se desarrollan tareas relacionadas con la evitación de
obstáculos y su aplicación en el seguimiento de pasillos y ...
Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] El impacto es la parte más peligrosa de una tarea con contacto. Su duración es muy breve por lo que es necesario un control extremadamente rápido. Durante el impacto, le energía cinética del robot adquirida en movimiento ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Pérez Vidal, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] En este trabajo se realiza una revisión crítica de los esquemas de control visual desarrollados hasta la fecha y se propone uno nuevo que los mejora en varios aspectos. En primer lugar se introducen los esquemas básicos ...
Sandoval, Jesús; Kelly, Rafael; Santibáñez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)
[EN] This paper presents a tutorial about a controllers design method based on the energy shaping plus damping injection for the control of mechanical systems. A unified theoretical framework is provided to solve different ...