Negrín Pérez, Abidán(Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)
[ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes ...
Pérez Millet, Sonia(Universitat Politècnica de València, 2019-07-18)
[ES] El presenteTrabajode Fin de Gradoconsiste en el diseño de un convertidor conmutadoque gestione la energía producida por la pila de combustible que se instalará en unDronexperimental, de modo que ...
Pérez Bernal, Cristian(Universitat Politècnica de València, 2018-09-14)
[ES] Este proyecto se centra en la creación de un simulador que implementa un conjunto de
algoritmos desarrollados en scripts, que ayuden a reducir el tiempo de búsqueda mejorando el
rescate de una persona en un medio ...
Avilés Urbán, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2021-06-14)
[ES] En este proyecto se procede a desarrollar un modelo matemático para el despegue de un cuadricóptero y a estudiar la influencia que puedan tener perturbaciones externas como ráfagas de viento. Primero, detallando el ...
Martínez Escribano, Mario(Universitat Politècnica de València, 2020-07-15)
[ES] El dron es un invento que ha despertado un gran interés en la sociedad por su utilidad
en la realización de distintos trabajos que facilitan y mejoran la vida de las personas. Ya hay
verdaderas obras de ingeniería ...
Martínez Valero, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)
[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...
Rodríguez Martí, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2016-09-30)
[ES] El objetivo del proyecto final de grado es aprender a diseñar un sistema de guillado de los dispositivos electronicos así como robots, drones, etc., mediante visión artificial. El alumno desarrollará un sistema de ...
Navarro Ivorra, Omar(Universitat Politècnica de València, 2017-10-05)
Throughout this memoir, we are going to see the required effort to develop an application for a mobile device, focusing our attention in all the important topics, as it is the analysis of the language we are working with, ...
González Valiente, Julia(Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)
[ES] El proyecto se divide en dos apartados. Por una parte, existe una conexión en tiempo
real entre el controlador de la aeronave no tripulada y un servidor externo. Este servidor
realiza la función de conectar con la ...
Belmonte Hernández, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)
[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ...
Fabra Collado, Francisco José(Universitat Politècnica de València, 2016-09-12)
[ES] El uso de multicópteros se está extendiendo rápidamente debido a los muchos campos
de aplicación que tienen, por lo que cada vez más hay riegos de colisión entre estos aparatos.
Además, se están empezando a proponer ...
Sánchez Aguilar, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2023-11-06)
[EN] The aim of this project is to carry out the complete construction of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) by a group of five students with studies in various fields of engineering. It will start with the presentation of ...
Sánchez Olmos, Mariano(Universitat Politècnica de València, 2020-04-02)
[ES] El trabajo para el alumno consiste en diseñar de manera conjunta con un equipo formado por personas de distintas ingenierías y varias nacionalidades un dron de ala fija monomotor. Dicho dron deberá cumplir con los ...
Gimeno García, Andrés Vicente(Universitat Politècnica de València, 2020-09-17)
[ES] Se trata de una tesis grupal con alumnos procedentes de distintas ingenierias y nacionalidades. Consiste en diseñar un dron de ala fija monomotor. Este deberá cumplir con una serie de requisitos, marcados por la ...
Ionescu, Cosmin(Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)
[ES] El TFG tiene como objetivo proponer una solución técnica basada en visión artificial y aprendizaje automático para la detección de incendios forestales. Para ello, se hará uso de sistemas embebidos con tarjetas gráficas ...
Cantero López, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2021-10-11)
[ES] En este trabajo académico se lleva a cabo el desarrollo de un sistema de detección y localización de Vehículos Aéreos no Tripulados (UAVs) a tiempo real para casos de uso de seguridad. Para la detección se cuenta con ...
Alfonso García, Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2020-07-23)
[ES] Una de las necesidades a satisfacer en el ámbito rural, al objeto de intentar poner freno a la pérdida de población, es el acceso al comercio electrónico. Para ello no sólo debe proveerse a los municipios de unas ...
Bello Guisado, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2019-02-28)
[ES] En este trabajo de fin de grado se ha investigado como hacer volar a través de la plataforma de Matlab Simulink un Parrot MAMBO minidron (ya que la información para ello es difícil de obtener y poco detallada), además ...
Samaniego Riera, Franklin Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2021-02-15)
[ES] Debido a la creciente popularidad sobre la variedad de los Vehículos No Tripulados tanto en el campo militar como en el comercial, y de sus capacidades para navegar por diversos entornos, ya sean terrestres, aéreos o ...
Bosch Pérez, Marc(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] Este trabajo de Fin de Grado consistirá en el diseño y simulación de un convertidor conmutado DC/DC, el cual controlará la corriente media producida por una pila de
hidrógeno para alimentar las baterías de un dron. ...