Martín Juárez, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2022-05-16)
[ES] La intención del trabajo es diseñar y construir un dron cuadricóptero compuesto de cuatro brazos con cuatro motores, el dron tendrá que ser controlado por una emisora y tendrá tendrá una capacidad de carga para poder ...
Martos Bianqui, Juan(Universitat Politècnica de València, 2021-10-18)
[ES] El presente trabajo fin de máster de ingeniería aeronáutica estudia las posibilidades de control del mini dron Parrot Mambo mediante el entorno de programación Matlab/Simulink. Dicha plataforma destaca frente a otras ...
Cortés Sáez, Aitor(Universitat Politècnica de València, 2015-09-29)
[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no
tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no
especializados en este campo de la ...
Carbonell Lázaro, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2019-11-06)
[ES] Este trabajo final de máster tiene como objetivo controlar un dron mediante técnicas de bifrecuencia en orientación. El bucle de control se compone básicamente de tres tareas: medición, cálculo de control y actuación. ...
Negrín Pérez, Abidán(Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)
[ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes ...
Pérez Millet, Sonia(Universitat Politècnica de València, 2019-07-18)
[ES] El presenteTrabajode Fin de Gradoconsiste en el diseño de un convertidor conmutadoque gestione la energía producida por la pila de combustible que se instalará en unDronexperimental, de modo que ...
Martínez Escribano, Mario(Universitat Politècnica de València, 2020-07-15)
[ES] El dron es un invento que ha despertado un gran interés en la sociedad por su utilidad
en la realización de distintos trabajos que facilitan y mejoran la vida de las personas. Ya hay
verdaderas obras de ingeniería ...
Masanet López, Joan(Universitat Politècnica de València, 2020-01-14)
[ES] En la actualidad el uso de drones para la ejecución de distintas tareas se encuentra en aumento.
Este hecho crea la necesidad de utilizar mecanismos que permitan gestionar el control de estas aeronaves de forma ...
Martínez Valero, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)
[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...
Sánchez Sánchez, José(Universitat Politècnica de València, 2024-03-20)
[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado muestra el desarrollo de un sistema dedicado a la monitorización de micropartículas en el aire usando drones. Para ello se ha utilizado una interfaz basada en Arduino, que en conjunto ...
Navarro Ivorra, Omar(Universitat Politècnica de València, 2017-10-05)
Throughout this memoir, we are going to see the required effort to develop an application for a mobile device, focusing our attention in all the important topics, as it is the analysis of the language we are working with, ...
González Valiente, Julia(Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)
[ES] El proyecto se divide en dos apartados. Por una parte, existe una conexión en tiempo
real entre el controlador de la aeronave no tripulada y un servidor externo. Este servidor
realiza la función de conectar con la ...
Belmonte Hernández, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)
[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ...
Romaguera Asensio, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2023-12-04)
[ES] La propuesta de proyecto es la parte de visión por ordenador de un proyecto mayor. Dicho proyecto es un sistema de entrega mediante drones que se basa en un diseño de sistema en un chip capaz de registrar y recuperar ...
Sánchez Aguilar, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2023-11-06)
[EN] The aim of this project is to carry out the complete construction of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) by a group of five students with studies in various fields of engineering. It will start with the presentation of ...
Sánchez Olmos, Mariano(Universitat Politècnica de València, 2020-04-02)
[ES] El trabajo para el alumno consiste en diseñar de manera conjunta con un equipo formado por personas de distintas ingenierías y varias nacionalidades un dron de ala fija monomotor. Dicho dron deberá cumplir con los ...
Ionescu, Cosmin(Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)
[ES] El TFG tiene como objetivo proponer una solución técnica basada en visión artificial y aprendizaje automático para la detección de incendios forestales. Para ello, se hará uso de sistemas embebidos con tarjetas gráficas ...
Bello Guisado, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2019-02-28)
[ES] En este trabajo de fin de grado se ha investigado como hacer volar a través de la plataforma de Matlab Simulink un Parrot MAMBO minidron (ya que la información para ello es difícil de obtener y poco detallada), además ...
Hammada, Mohammed(Universitat Politècnica de València, 2015-09-14)
El producto a diseñar se trata de un Drone para fumigar y para vigilancia.
Presenta la característica de poderse volar con 10 litros de agua mezclada con
los productos, además de la posibilidad de fumigar 200m2 de tierra ...
Bosch Pérez, Marc(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] Este trabajo de Fin de Grado consistirá en el diseño y simulación de un convertidor conmutado DC/DC, el cual controlará la corriente media producida por una pila de
hidrógeno para alimentar las baterías de un dron. ...