Benimeli Andreu, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2008-05-07)
La identificación de los parámetros dinámicos que constituyen el modelo dinámico de un robot manipulador tiene por objeto la estimación de valores precisos de dichos parámetros a partir de medidas experimentales del ...
Medel J., Jesús; Urbieta P., Romeo; García I., Juan C.(Elsevier, 2014-10-05)
[EN] This paper presents the estimation considering the Second Probability Moment applied to a simplified Third Order Stochastic Process. Model commonly used to describe smoothing systems as a synchronous motor. Its values ...
Peláez León, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2014-11-26)
The coralline is a biocenosis composed mainly of calcareous algae and engineer organisms that
create a hard substrate which is a scarce resource in the ocean, so it creates a great opportunity
to be a habitat for many ...
Vicea Vercher, Elisabeth(Universitat Politècnica de València, 2023-10-05)
[ES] En este trabajo se ha estudiado la presencia/ausencia de Listeria monocytogenes y Salmonella spp. en frutas y verduras convencionales, empleando para ello técnicas de cultivo basadas en métodos normalizados.
Para ...
Alfageme García, Carles(Universitat Politècnica de València, 2021-01-27)
[ES] La identificación de parámetros está en el núcleo de todas las técnicas modernas de control basadas en modelos. La tesis respalda el objetivo del proyecto SIOSTA: control óptimo basado en modelos de los sistemas de ...
Del Álamo Alcalde, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2019-09-27)
[ES] El desarrollo de este proyecto se realiza en colaboración con la empresa CIDAN Machinery Sweden AB y se centra en la máquina Forma Z, una máquina semiautomática capaz de doblar placas de metal en múltiples formas. El ...
Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)
[EN] In this paper we suggest a methodology for the identification of linear parameter time varying models (LPV), based on a previous local identification at some operating points, which presents a high degree of flexibility ...
Borredá Castillejos, Raquel(Universitat Politècnica de València, 2015-03-09)
[EN] This paper aims to analyze the risks that correspond to the general installation of a complex treatment and upgrading of municipal solid waste; additional, evaluation of the job in a team called olehidráulico crane ...
Valverde Gil, Ricardo; Gachet Páez, Diego(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] The identification of complex and non-linear plants plays an important role in the overall architecture of neurocontrol techniques as for example inverse control, direct and indirect neural adaptive control, etc. It ...
Biagiola, Silvina I.; Figueroa, José L.(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[ES] Los modelos orientados a bloques han mostrado ser útiles y eficaces como representaciones no lineales en muchas aplicaciones. Son modelos simples y a la vez válidos en una región más amplia que un modelo lineal ...
[EN] This article presents a remote laboratory to carry out identification and control experiments of two real parallel robots over the Internet. The remote laboratory has a client-server architecture. The client is a Java ...
Camarena Morant, Diego Vicente(Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)
[ES] Mantener bajo control la temperatura de un líquido almacenado en un gran tanque vertical es un problema complejo. Parte de ese problema reside en la imposibilidad de conocer la temperatura en todos los puntos del ...
Hernández Hernández, Lucía; Pestana, Jesús; Casares Palomeque, Daniel; Campoy, Pascual; Sánchez López, José Luis(Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)
[ES] En este trabajo se describen los análisis y los procesos realizados para obtener la identificación del modelo y el diseño del controlador, así como su posterior implementación, para el cuatrirrotor de tipo Parrot ...
Sánchez Alberola, Santiago(Universitat Politècnica de València, 2023-10-05)
[ES] La elevada presencia de microplásticos (MPs) en el medio ambiente es una preocupación mundial debido al potencial impacto sobre organismos acuáticos y terrestres. Además, la presencia de estos materiales persistentes ...
Acosta Herrera, César Salvador(Universitat Politècnica de València, 2015-10-26)
Desarrollo de tecnologia accesible que permita identificar el coche y abrir el garaje automáticamente sin necesidad de intervención directa del usuario.
Delgado Fernández, Lourdes(Editorial Universitat Politècnica de València, 2018-03-14)
[EN] The use of photographs as a method of identification is very common in our society. If photographs have been used for many years as proof of identity of the bearer — passports, identity cards, driving, membership to ...
Núñez A., J.; Benítez P., I.; Proenza Y., R.; Vázquez S., L.; Díaz M., D.(Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)
[ES] Esta investigación tiene como objetivo el diseño de una metodología de diagnóstico de fallos para contribuir al mejoramiento de los indicadores de eficiencia, mantenimiento y disponibilidad de los Sistemas Fotovoltaicos ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2019-02-13)
Motivación y planteamiento del problema de mínimos cuadrados recursivos lineales, posibles aplicaciones. Revisión de fórmula de mejor predicción lineal covarianza*inversa(varianza_info) --su comprensión se considera ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2019-02-13)
Este vídeo aborda los mínimos cuadrados recursivos, con factor de olvido exponencial o con filtro de Kalman con dinámica y ruido en los parámetros (no constantes).
Primero aborda una motivacio¿n a la identificacio¿n de ...