Vicente Cánovas, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2021-01-28)
[ES] Motivado por lo que se conoce como Industria 4.0, recientemente el control de robots
manipuladores y móviles es un área de interés para investigadores y desarrolladores
industriales. La robótica va a detonar un ...
[EN] Exploration in disaster areas provides valuable, high-fidelity information to rescue personnel in disaster situations, with the potential to reduce the time for search and recovery of victims. This paper presents an ...
Munera Sánchez, Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2017-10-02)
Home environments are changing as more technological devices are used to improve daily life. The growing demand for high technology in our homes means that robot integration will soon arrive. Home devices are evolving in ...
Sánchez Martínez, Virginia(Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)
[ES] En este trabajo se aborda el estudio del control del movimiento de robots
móviles, más en concreto se desarrollan tareas relacionadas con la evitación de
obstáculos y su aplicación en el seguimiento de pasillos y ...
[EN] The most common methods used in gait analysis laboratories are systems based on the use of markers and/or sensors positioned all over the patient s body while performing a walking test. These approaches usually require ...
[ES] En este trabajo se presenta un sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos que están estacionados en un recinto abierto o cerrado. El sistema realiza una planificación a priori y una asignación ...