Morante García, Julen(Universitat Politècnica de València, 2019-10-08)
[ES] El documento recoge la información necesaria para realizar la reconfiguración y modificación de tres maquetas distintas, un manipulador neumático con cinco actuadores y un sistema de identificación de piezas, un robot ...
Salvador Muñoz, Mario(Universitat Politècnica de València, 2019-10-03)
[ES] En este trabajo fin de grado se usará un brazo robot colaborativo para que juegue con una persona a juegos de mesa. Para ello, se ha de realizar un programa con el que el brazo robot sea capaz de jugar al juego llamado ...
Estruch Martínez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2020-07-20)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se aborda la comparativa entre diferentes
entornos de programación mediante el mecanizado de la misma pieza. Este
mecanizado va a constar de etapas de fresado y etapas de perforado ...
Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso(Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)
[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los ...
Moya Fuentes, Cristina(Universitat Politècnica de València, 2019-09-09)
[ES] Yanfeng es una empresa del sector del automóvil dedicada a la fabricación de interiores de plástico. Las plantas de Valencia se encuentran en la localidad de Almussafes, en el polígono industrial Juan Carlos I.
En ...
Rabadán Mayordomo, Sara(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
[ES] Con el actual trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación de ensamblaje
de piezas mediante la utilización de un robot colaborativo de dos brazos robot, YuMi
de ABB, que requiere, además, la colaboración de ...