Soler Ramiro, Raquel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)
[ES] En este proyecto se va a llevar a cabo el desarrollo de una aplicación de demostración para permitir flexibilidad en un robot colaborativo que será utilizado en una línea de producción. Esta flexibilidad de la que ...
[EN] This paper presents the modeling, design and visual control of a 3 degrees of freedom joint structure with an eye-in-hand camera. For the structure guidance, the paper presents a new direct visual servoing strategy ...
[EN] CoderDojo Valencia is the programming and robotics club of the Asociación ByL Iniciatives
Educatives bylinedu.org, which promotes Maker culture and STEAM (science, technology,
engineering, art, and mathematics) from ...
[EN] Promoting the development of complex thinking helps children to face challenges of today. We believe that robotics can be a path that stimulates problem solving and allows the visualization of the abstract in a real ...
Conesa Guerrero, Eduard(Universitat Politècnica de València, 2019-11-20)
[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos ...
Blanco Bataller, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2021-11-10)
[EN] We live in an age of great advancements in technology, especially noticeable in fields
like Virtual Reality, robotics, and remote control. These advancements have made
possible the adoption of systems based on these ...
Pérez Villaplana, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)
[ES] El objetivo principal de este proyecto es el diseño de los sistemas electrónicos involucrados en el control de un Vehículo Autónomo Subacuático (VAS) mediante el uso del microcontrolador Arduino MEGA 2560 como plataforma ...
Martínez Sanchis, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2021-01-15)
[ES] El entorno RACOON-Lab (Robotic Actuation and On-Orbit Navigation Laboratory) fue concebido para testar las interacciones entre diferentes astronaves en órbita. Se compone de dos diferentes cuerpos: El Perseguidor y ...
Atahualpa Guerrero, Aníbal(Universitat Politècnica de València, 2023-10-27)
[ES] En el presente trabajo se documenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación en tiempo real para aplica-ciones robóticas, que aprovecha, por una parte, las funciones y herramientas del sistema ROS (Robotic ...
Soria Gonzalvo, Diego(Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)
[ES] En los robots industriales, el problema cinemático inverso consiste en la obtención de la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones a partir de la posición, velocidad y aceleración en el elemento terminal ...
Pascual Garrido, Ivan(Universitat Politècnica de València, 2021-06-01)
[ES] Históricamente, la detección de objetos calientes con cámaras térmicas de infrarrojos ha sido de interés principalmente para fines militares. Sin embargo, la disminución del precio y tamaño junto con el aumento de la ...
Morales Mora, Victoriano José(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
[ES] En el proyecto, que se expone en esta memoria, se ha llevado a cabo el concepto, el
diseño y la programación de una garra inteligente para soluciones de robótica colaborativa.
El concepto realizado recalca la capacidad ...
Mahiques Sifres, Xavier(Universitat Politècnica de València, 2017-12-20)
Augmented reality systems are increasingly present in different areas, included research and business. New augmented reality devices allow to transfer this technique to different applications of computing, where they offer ...
Gómez Gadea, José(Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)
[ES] Hoy en día, la automatización de procesos industriales repetitivos y relativamente sencillos para un ser humano se ha convertido en algo esencial. Esto, sumado al creciente interés de la Realidad Aumentada, ha contribuido ...