Such García, Joan Albert(Universitat Politècnica de València, 2021-07-27)
[ES] Las Aeronaves No Tripuladas (UAVs) llevan ligadas a los materiales compuestos desde su nacimiento, por lo que es natural que su desarrollo esté estrechamente relacionado. Al conseguir estructuras más ligeras, la carga ...
García Higón, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2021-11-10)
[ES] En este trabajo se ha caracterizado el UAV Valaq 120, un drone desarrollado recientemente para la extinción de incendios. Para determinar el comportamiento de la aeronave se han utilizado ensayos reales en vuelo, datos ...
Carbonell-Rivera, Juan Pedro; Estornell Cremades, Javier; Ruiz Fernández, Luis Ángel; Torralba, Jesús; Crespo-Peremarch, P.(ISPRS, 2020-09-02)
[EN] The management of riverine areas is fundamental due to their great environmental importance. The fast changes that occur in these areas due to river mechanics and human pressure makes it necessary to obtain data with ...
Fabra, Francisco; Vegni, Anna Maria; Loscri, Valeria; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Manzoni, Pietro(Institution of Engineering and Technology, 2022-12)
[EN] Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are offering many global industry sectors the opportunity to adopt more sustainable business models. They offer innovative ways of managing resources and water and offer newer opportunities ...
[ES] Una de las metodologías más usadas hoy en día para el levantamiento arquitectónico, es la fotogrametría. La combinación de la fotogrametría terrestre con la aérea de baja altura es el procedimiento idóneo para la ...
[ES] El robot REMO I es un vehículo submarino operado remotamente (ROV), que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart – Gough, que le permite variar su geometría para realizar maniobras de navegación ...
Alonso Artal, Elfidio Ángel(Universitat Politècnica de València, 2023-10-02)
[ES] Este trabajo propone un diseño conceptual de un dron ScanEagle con un sistema de propulsión de hidrógeno para abordar las preocupaciones sobre el impacto ambiental de los UAV que utilizan combustibles fósiles ...
Payá Tormo, Marta(Universitat Politècnica de València, 2019-09-12)
[ES] Este proyecto de fin de grado se centra en conseguir, a través de una aplicación dada
y escrita en lenguaje de programación Arduino, el control de un dron. La complicación
se presenta cuando el objetivo principal ...
[EN] The design of a displacement velocity controller is presented for a six rotor aerial vehicle. H–infinity control is proposed in order to achieve robust performance in presence of dynamic model uncertainty. It is assumed ...
Recent advances in technology applied to agriculture have made
possible the Precision Agriculture (PA). It has been widely demonstrated that
precision agriculture provides higher productivity with lower costs. The goal ...
Martí Albero, Juan José(Universitat Politècnica de València, 2019-07-04)
[ES] Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado o UAV (comúnmente conocido como dron) dentro del proyecto Europeo SWAMP, realizado en la empresa Quaternium Technologies S.L.. Se describen detalladamente los ...
Marqueta Simón, Cristian David(Universitat Politècnica de València, 2015-02-27)
Hoy en día los vehículos aéreos no tripulados conocidos en el mundo de la aeronáutica como
UAVs (“Unmanned Aerial Vehicles”), han ganado mucho peso en el sector debido a la larga
lista de ventajas que pueden llegar a ...
Gómez Montañana, Borja(Universitat Politècnica de València, 2023-09-04)
[ES] Durante los últimos años, el sector aeronáutico ha presenciado un crecimiento significativo en el desarrollo de UAVs, lo que ha llevado a que estos dispositivos adquieran un papel protagónico en la industria. La ...
Belmonte Hernández, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)
[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ...
Fabra Collado, Francisco José(Universitat Politècnica de València, 2016-09-12)
[ES] El uso de multicópteros se está extendiendo rápidamente debido a los muchos campos
de aplicación que tienen, por lo que cada vez más hay riegos de colisión entre estos aparatos.
Además, se están empezando a proponer ...
Leiva Ruiz, Iván José(Universitat Politècnica de València, 2018-11-07)
[EN] The main goal of these project was to design and manufacture a fixed wing UAV for civilian
purposes. On this report, the design and manufacturing process will be described step by step.
The project was divided into ...
Lorenzo Sempere, Asensio(Universitat Politècnica de València, 2021-02-19)
[EN] The design of trajectories is one of the oldest problems of control for vehicles. The usual approach is the use of waypoints that define lines joining them consecutively from the initial position to the final ...
Sánchez Aguilar, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2023-11-06)
[EN] The aim of this project is to carry out the complete construction of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) by a group of five students with studies in various fields of engineering. It will start with the presentation of ...
Albors Vaquer, Alejandro; Kristian Groot; Yuna Matsumoto; Thomas van der Laan; Rogier van Laar(Universitat Politècnica de València, 2019-10-29)
[EN] Five students with different backgrounds have completed the minor of Design, Build and Fly your Ideas in the Aviation Academy of the Amsterdam University of Applied Science (AUAS/HvA). The main goal of the minor is ...
Giménez Bolinches, Andreu(Universitat Politècnica de València, 2020-05-22)
[ES] Cinco estudiantes con estudios de diversos campos han completado el semestre de Diseño, Construcción & Vuelo en la Academia de Aviación de la universidad de Ámsterdam de ciencias aplicadas. El principal objetivo de ...