Meseguer Valenzuela, Andrés(Universitat Politècnica de València, 2019-10-23)
[ES] En el presente proyecto se pretende desarrollar un sistema de percepción para un robot humanoide Bioloid, basado en una cámara como sensor principal, complementado con una IMU para reforzar la información de visión. ...
Grafiá Pérez, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2021-01-13)
[ES] La inversión internacional en el desarrollo de proyectos que permitan mejoras en el
rendimiento de procesos agrarios ha aumentado considerablemente en la última déca-
da. A raíz de esto, el uso de nuevas tecnologías ...
Calvo Errando, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2017-10-25)
[ES] El presente TFM trata los problemas de producción de una empresa de vendajes
sanitarios en la provincia de Valencia. Partiendo de una situación inicial donde se
encontraban como principales ...
Oliva Rodríguez, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2018-09-14)
[ES] Las recientes técnicas de aprendizaje de modelos basadas en aprendizaje profundo
(Deep Learning), en visión por computador, prometen altas tasas de reconocimiento. Pero
el proceso de elaboración de los conjuntos de ...
Navarro Pérez, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2014-07-23)
Se trata de un proyecto de reconocimiento por visión de objetos para posteriormente ser manipulados por brazos robot.
Una de las tareas de empaquetado que mayor beneficio pueden traer a empresas es el multipick de alimentos, ...
Maluenda Máñez, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)
[ES] El presente trabajo documenta el completo desarrollo de una aplicación Android para
dispositivos móviles, cuya funcionalidad es la medición de distancias o tamaños de objetos. Se
proponen diferentes técnicas para ...
Martínez O'Kelly, Marcos(Universitat Politècnica de València, 2015-02-03)
Este proyecto está dividido en dos partes. Primero desarrollamos un reproductor de vídeo con acceso a la memoria compartida del ordenador. Cuando un fotograma es mostrado por pantalla es enviado a esta memoria compartida. ...
Martín Osuna, Juan José(Universitat Politècnica de València, 2024-02-14)
[ES] El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de una nueva arquitectura de
Red neuronal convolucional (CNN) para el proyecto ¿Polenet¿, así como su posterior
estudio de comportamiento con distintos datasets ...
Pallarés Font de Mora, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)
[ES] El propósito de este Trabajo es el estudio, implementación, y desarrollo de sistemas, basados en Deep Learning, orientados a la generación automática de descripciones de imágenes o Image Captioning. Este campo aúna ...
Acosta Triana, José Miguel(Universitat Politècnica de València, 2023-10-04)
[ES] La detección de actividad del habla en vídeos consiste en identificar el rostro de la persona que está hablando en cada momento de la escena. Este desafío tiene diversas aplicaciones, como pueden ser el enfoque ...
Maluenda Máñez, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2020-09-04)
[ES] El presente trabajo consiste en la realización de un sistema capaz de detectar datos anómalos en los partes que elaboran los talleres de coches. El sistema consta de dos módulos, un primer módulo que es capaz de ...
Aparicio Alonso, Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2022-10-10)
[ES] En este proyecto se pretende obtener un sistema basado en redes neuronales que, en tiempo real, sea capaz de detectar el mejor agarre robótico del objeto más accesible entre los detectados en ese instante en un entorno ...
Puchalt Rodríguez, Joan Carles(Universitat Politècnica de València, 2022-03-10)
[ES] Esta tesis se centra en el desarrollo de nuevas técnicas automatizadas que permiten inspeccionar nematodos Caenorhabidits elegans (C. elegans) en placas de Petri estándar, para el análisis de sus comportamientos. C. ...
Rodas Lorente, Marc(Universitat Politècnica de València, 2023-12-27)
[ES] La industria textil ha evolucionado a lo largo de la historia desarrollando diversos avances tecnológicos con el fin de impulsar la calidad y el tiempo de producción de los tejidos. Concretamente, el proceso de tejido ...
Botet Ciborro, Salvador(Universitat Politècnica de València, 2018-10-18)
[ES] Este proyecto consiste en mostrar cómo se realiza un calibrado rápido del sistema de
estereovisión en una instalación robotizada autónoma industrial. Se busca el poder
minimizar el tiempo necesario para calibrar las ...
Pianta Pérez, Lorenzo del(Universitat Politècnica de València, 2020-09-10)
[ES] Hoy en día, la calidad del producto es uno de los factores clave a la hora de diferenciarse de los competidores y, poder así obtener una ventaja competitiva. Las nuevas tecnologías ofrecen herramientas y métodos para ...
Moral Garzón, Sergio del(Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)
[ES] El TFG consiste en el diseño e implementación de un simulador de robot industrial utilizando la herramienta Matlab/Simulink. Se trata de un simulador de un robot, el Agilus de KUKA, existente en uno de los laboratorios ...
González Eslava, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2016-12-29)
[ES] El objeto de este proyecto es el diseño y mejora de una estación para el control de
calidad de piezas en una cadena de montaje dedicada a hacer las puertas de
automóvil por medio de un sistema de visión.
Marco Estevens, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)
[ES] En el presente trabajo final de grado se aborda el diseño y construcción de un
sistema aéreo no tripulado —de ahora en adelante UAS1— que está formado por un
dron hexacóptero, una estación de control en tierra ...
Antich Calpe, Arnau(Universitat Politècnica de València, 2023-10-24)
[ES] Las enfermedades linfoproliferativas, en particular los linfomas, constituyen un grupo de trastornos caracterizados por la proliferación descontrolada de células linfoides. Los linfomas, que representan una forma común ...