ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Valero Chuliá, Francisco José; Suñer Martinez, Josep Lluis; Mata Amela, Vicente(Pozzo Gros Monti, 2012)
[EN] This paper presents a new genetic algorithm methodology to obtain a smooth trajectory planning for industrial robots in complex environments. This method aims to gradually create the collision free trajectory as the ...
Carballeira Morado, Javier; Giner Navarro, Juan; Martínez Casas, José; Sonseca Olalla, Agueda; Suñer Martinez, Jose-Luis; Vila Tortosa, María Paloma; Pedrosa Sanchez, Ana Maria; Sahuquillo Navarro, Oscar; Denia Guzmán, Francisco David; Ródenas García, Juan José; Tur Valiente, Manuel; Rupérez Moreno, María José(Editorial Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)
[EN] This paper presents some activities developed in the last two years from the
Innovation and Educational Quality Team of the Universitat Politècnica de
València, INTEGRAL, to work and evaluate generic competences in ...
Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Suñer Martinez, Josep Lluis(Elsevier, 2016)
[EN] An efficient algorithm is presented to obtain trajectories for industrial robots working in industrial environments. The procedure starts with the obtaining of an optimal time trajectory neglecting the presence of ...
Huidobro Taengua, Samuel(Universitat Politècnica de València, 2016-02-25)
Con la realización de este trabajo se pretende determinar la disposición más adecuada desde un punto de vista económico y productivo de los elementos de una cadena de fabricación de módulos solares.
La necesidad de la ...
Kostenarova Sevimova, Ailin(Universitat Politècnica de València, 2016-12-21)
[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata, como objetivo principal, el modelado y simulación de
un vehículo eléctrico que se encuentra en el Departamento de Ingeniería Mecánica y de
Materiales de la Universidad ...
Plá Torregrosa, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2020-01-21)
[ES] Este proyecto, está caracterizado por el desarrollo del modelo cinemático directo en indirecto del robot tipo SCARA, con modelo EPSON G20-851S mediante una interfaz propia en MATLAB y el programa de simulación cinemática ...
Herraiz Orbegozo, Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)
[ES] Este Trabajo Fin de Grado propone la realización del modelo dinámico de un ejemplo de maquinaria de obras públicas, concretamente una excavadora, en el programa de simulación dinámica ADAMS / View.
La excavadora ...
Manzano Navajas, Octavio José(Universitat Politècnica de València, 2022-07-29)
[ES] El proyecto realizado tiene como objetivo conocer la historia del automóvil Volkswagen
Samba T1, así como realizar su modelización y el estudio de su comportamiento
dinámico.
En primer lugar, se expone la historia ...
Iserte Pastor, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2022-07-15)
[ES] En el mundo de la ingeniería, la realización de simulaciones se ha convertido en una
herramienta imprescindible antes de la fabricación final del producto. El propósito de este trabajo
es dar validez a un proyecto ...
Ramos Argueta, Luis Armando(Universitat Politècnica de València, 2022-09-23)
[ES] El siguiente trabajo tiene como finalidad dar validez a un trabajo de un puente grúa de 110 toneladas con el uso del software para simulación dinámica MSC
ADAMS pues resulta esencial para la fabricación de nuevos ...
Jiménez Carvajal, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2015-06-25)
Este proyecto, está caracterizado por el desarrollo del modelo cinemático directo y simulación dinámica de un robot industrial de la corporación multinacional de ABB, centrándose en el estudio del modelo IRB 2400-16 mediante ...
Espi Mompó, Joan(Universitat Politècnica de València, 2018-11-12)
[ES] Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea empresa hace cuatro cursos para la realización de una serie de trabajos sobre modelos dinámicos de robots industriales. En este caso se aborda el modelado ...
Ramos Pérez, Darío(Universitat Politècnica de València, 2018-11-08)
[ES] El objetivo del siguiente trabajo fin de grado es modelar y simular dinámicamente
una bicicleta de uso convencional, con el fin de realizar un análisis dinámico en
profundidad sometiéndola a diversas situaciones. ...
Ros Bou, Nicolau(Universitat Politècnica de València, 2019-10-10)
[ES] Este Trabajo Fin de Grado propone la realización del modelo dinámico de un ejemplo de maquinaria de obras públicas, concretamente una grúa hidráulica instalada en camiones con plataforma plana para tareas de carga y ...
Viqueira Díaz-Alejo, Nicolás(Universitat Politècnica de València, 2018-10-01)
[ES] Este Trabajo Fin de Grado propone la realización del modelo dinámico de un ejemplo de maquinaria de obras públicas, concretamente una plataforma articulada autopropulsada, trabajando conjuntamente con el entorno de ...
Guzmán Carsí, Xavier(Universitat Politècnica de València, 2017-09-25)
This Final Degree Project is part of the line undertaken three courses ago for the realization of a series of dynamic models of classic cars or that have been milestones in the history of the automobile with the program ...