Arguimbau Guarinos, Patricia(Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)
Los comportamientos y estrategias de evitación de obstáculos son una pieza esencial dentro de
la arquitectura de control de cualquier robot móvil. Su función es evitar que el robot colisione
con elementos de su entorno, ...
[ES] En el presente trabajo se emplea una optimización multiobjetivo para proponer un conjunto de controladores digitales para el Benchmark de Ingeniería de Control del grupo Temático de la IFAC-CEA, de manera que cumpla ...
Pajares Ferrando, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2015-09-02)
[EN] The term Real-Time Optimization (RTO) has spread rapidly in the industry, and provides a higher level control system. In this project the design and evaluation of a RTO for different types of control where the optimizer ...
Pérez Méndez, César(Universitat Politècnica de València, 2017-05-12)
[ES] En el presente Trabajo de Fin de Máster (TFM) se ha diseñado y programado la
automatización de las instalaciones de frío de un centro logístico del sector alimenticio situado
en la Comunidad Valenc ...
Brusola Fernández-Portolés, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2016-10-21)
[ES] Desarrollo de una plataforma software para interconectar flightgear y matlab.
Desarrollo de ensayos para la identificación de modelos dinámicos últiles para diseño de controladores.
Diseño y validación de los ...
Guiñón Catalán, Juan José(Universitat Politècnica de València, 2017-09-28)
El presente trabajo se centra en el desarrollo y evaluación de un sistema de seguimiento de objetos en el espacio mediante visión artificial estereoscópica adaptado para alta velocidad en aplicaciones del campo de la ...
[EN] In general, the starting point for the complex task of designing a robust and efficient control system is the use of nominal models that allow to establish a first set of parameters for the selected control scheme. ...
Multi-objective optimisation design procedures have shown to be a valuable tool for control engineers. They enable the designer having a close embedment of the tuning process for a wide variety of applica- tions. In such ...
Pérez Soler, Emilio; Ariño Latorre, Carlos Vicente; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés(International Federation of Automatic Control, 2012)
This paper proposes an explicit solution to the model predictive control of linear systems subject to
non-convex polyhedral constraints. These constraints are modeled as the union of a finite number of
convex polyhedra. ...
Pajares Ferrando, Alberto; Vivas Fernandez, Francisco José; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Herrero Durá, Juan Manuel; Segura Manzano, Francisca; Andújar Márquez, José Manuel(2023-05-12)
This document compiles all the simulations performed to validate the EMS developed in the paper "Fundamentals for the design of energy management strategies for smart grids based on predictive control techniques. Methodology ...
Romero García, Vicente; Fuster García, Elíes; Sánchez Pérez, Juan Vicente; García Raffi, Luis Miguel; Blasco, Xavier; Herrero Durá, Juan Manuel; Sanchís Saez, Javier(Springer Verlag (Germany), 2007)
[EN] It is well known that Genetic Algorithms (GA) is an optimization method which can be used in problems where the traditional optimization techniques are difficult to be applied. Sonic Crystals (SC) are periodic structures ...
Romero García, Vicente; Sánchez Pérez, Juan Vicente; García-Raffi, L. M.; Herrero Durá, Juan Manuel; García Nieto, Susana; Blasco Ferragud, Francesc Xavier(American Institute of Physics (AIP), 2008)
An improvement in the attenuation capabilities of acoustic metamaterials by means of the creation of defects is considered here as a multiobjective optimization problem. From this point of view, it is possible to define ...
Romero García, Vicente; Sánchez Pérez, Juan Vicente; García Raffi, Luis Miguel; Herrero Durá, Juan Manuel; García Nieto, Susana; Blasco, Xavier(Acoustical Society of America, 2009)
An exhaustive study has been made into the potential improvement in attenuation and focusing of phononic crystal arrays resulting from the deliberate creation of vacancies. Use is made of a stochastic search algorithm based ...
Velasco Carrau, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2014-03-13)
[ES] Identificación de las expresiones que modelan los coeficientes aerodinámicos de una aeronave no
tripulada (UAV) mediante diferentes metodologías. La primera de ellas hace uso de una regresión
cuadrática, mientras ...
Herrero Durá, Juan Manuel; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[EN] In this paper, a non-linear robust identification (RI) methodology to characterize the feasible parameter set (FPS), when the identification error is unknown but bounded simultaneously by several norms, is presented. ...
Herrero Durá, Juan Manuel(Universitat Politècnica de València, 2019-11-20)
[EN] The identification process of the parameters of a nominal model and its uncertainty, when it is used for
Robust Control, is known as Parametric Robust Identification (RI).
A possible approach to RI, which is ...
Ribera Esplugues, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)
[ES] El alumno deberá aplicar sus conocimientos en ingeniería de control y modelado dinámico, asi como su conocimientos de programación para implementar, ajustar y validar el sistema de simulación Hardwar-in-the-loop de ...