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Diseño, fabricación y calibración de un sensor de par uniaxial para medida en articulaciones de un robot ligero

Cortés Tarín, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2017-06-01)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)

Diseño, implementación y control de un acuador elástico en serie

Albert Calpe, Adriana (2021-11-10)

[ES] El objetivo de este trabajo es el diseño e implementación de un actuador elástico en serie (SEA) y la experimentación con distintas técnicas de control para el mismo.

Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto

Camacho Muñoz, Jefferson Fernando (Universitat Politècnica de València, 2016-09-06)

[EN] The goal is implementing a gripper for an exoskeleton or wearable arm for assistance of a disabled person in everyday activities such as drinking, eating, etc. The first part of the project would be the design and ...

Disseny i implementació de l' arquitectura software, funcions primitives del moviment i control d'un braç robòtic

Aliques Tomás, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2019-10-31)

[CA] L’objectiu principal d’aquest treball final de grau és dissenyar i implementar un braç robòtic lleuger, concretament: 1. La implementació de l’arquitectura software genérica dels diferents elements del braç robòtic, ...

Estimación de la velocidad y aceleración de un servomotor a partir de las medidas de un encoder incremental

Sebastián Narváez, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2019-11-08)

[ES] El uso de encoders en el mundo de la electrónica ha sido frecuente y útil. En este trabajo Fin de Grado hemos analizado la capacidad de dicho dispositivo electrónico para llevar a cabo la estimación de la velocidad y ...

Estudio de la aplicación de robots colaborativos al fresado

Ruiz Monsalve, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2022-09-06)

[ES] Los robots colaborativos están ganando cada vez más importancia en el mercado. Se han aplicado a algunas tareas de mecanizado, como lijado o pulido. Sin embargo, no se han utilizado hasta la fecha en fresado. Esto se ...

Estudio de la calibración de los parámetros cinemáticos de un robot móvil

Rua Tirado, Sara (Universitat Politècnica de València, 2024-06-12)

[ES] Los robots móviles en la industria suelen ser vulnerables al cambio de los parámetros cinemáticos, debido a, por ejemplo, desgaste de las ruedas, golpes, etc. De vez en cuando, es aconsejable recalibrar estos parámetros. ...

Estudio de sensores piezoeléctricos en aplicaciones de medición de fuerza

Fernández Galeano, Acxel Enrique (Universitat Politècnica de València, 2018-10-24)

[ES] Este trabajo fin de grado consiste en el estudio sobre los sensores piezoeléctricos en aplicaciones de fuerza, en concreto se enfocará más en las mediciones próximas a ser cuasi-estáticas. En la actualidad, existen ...

Estudio del control de un exoesqueleto para miembros inferiores e implementación para la cadera

Balbastre Català, Marc (Universitat Politècnica de València, 2013-12-12)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)

Estudio y desarrollo de métodos de calibración para robots móviles

Ortega Serrano, Laura (Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)

[ES] Este Trabajo Final de Máster procede de un proyecto entre la Universidad Politécnica de Valencia y la empresa "Robotnik" cuyo fin era el desarrollo de métodos para la autocalibración de parámetros cinemáticos de robots ...

Estudio y propuesta de mejoras del control de fuerza con el robot colaborativo UR3

de Smedt, Jarne (Universitat Politècnica de València, 2022-09-19)

[ES] El control de fuerza es muy importante para tareas como fresado, lijado, pulido, etc. El robot colaborativo UR3 tiene ciertas capacidades de control de fuerza, pero están muy limitadas. El alumno estudiará formas ...

Force Control Improvement in Collaborative Robots through Theory Analysis and Experimental Endorsement

Pérez-Ubeda, Rodrigo; Zotovic Stanisic, Ranko; Gutiérrez, S. C. (MDPI AG, 2020-06)

[EN] Due to the elasticity of their joints, collaborative robots are seldom used in applications with force control. Besides, the industrial robot controllers are closed and do not allow the user to access the motor torques ...

Implementación de un Brazo Robot Ligero

Martínez Guaita, Daniel (2021-03-12)

[ES] Este proyecto trata sobre la implementación de un prototipo de brazo robot ligero. Y es continuación de la tesina de Master ‘Mechatronic Design of a Lightweight Robot Arm’ de Andreas Strobl. La implementación ...

Implementación de un entorno para la planificación de movimientos de robots en Matlab

Leach Rodríguez, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2023-09-25)

[ES] Para simular diferente métodos de planificación de movimiento es necesario poder simular los obstáculos que hay en el entorno. Actualmente está desarrollada la primera forma. Los obstáculos son poligonales y el entorno ...

Implementación y control de un brazo robot ligero

Picher Rodríguez, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2015-05-26)

El objetivo principal del proyecto es conseguir diseñar un control valido para un brazo robot flexible que previamente implementaremos. Podemos diferenciar cuatro etapas a lo largo del desarrollo del proyecto: -Etapa de ...

Implementation of the high level of a control architecture of a wearable robot arm

Martínez Badenes, Marc (Universitat Politècnica de València, 2023-12-05)

[EN] This TFG (Final Degree Project) is framed within a larger project focused on the development of a robotic arm for assisting the disabled. The control of this arm can be divided into high and low level parts. The low ...

Industrial Robot Programming and UPnP Services Orchestration for the Automation of Factories

Valera Fernández, Ángel; Gómez Moreno, Javier; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Zotovic Stanisic, Ranko; Vallés Miquel, Marina (InTech, 2012-10-11)

The integration of equipment and other devices built into industrial robot cells with modern Ethernet interface technologies and low‐cost mass produced devices (such as vision systems, laser scanners, force ...

Modelado del robot RB-1 en V-Rep

Maciá Romero, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2019-11-06)

[ES] El trabajo se realiza para la compañía Robotnik. Se trata de modelar y simular mediante el programa V-Rep el robot RB-1, incluyendo sus sensors (láser, visión, etc.).

Modelado, identificación y simulación de articulaciones elásticas

Celis García, Rafael Sergio (Universitat Politècnica de València, 2019-01-15)

En los robots colaborativos y portátiles se utilizan transmisiones mecánicas más ligeras que las convencionales. Sin embargo, ellas conllevan el problema de la elasticidad. En este trabajo se pretende entender bien todos ...

Modelatge i simulació d'un peu sense funció motora en l'ambit del disseny d'un exosquelet de turmell

Escartí Esparza, Luis (Universitat Politècnica de València, 2015-11-06)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)

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