[EN] Development of non-destructive tools for determining mango ripeness would improve the
quality of industrial production of the postharvest processes. This study addresses the
creation of a new sensor that combines ...
Mellado Arteche, Martín(Universitat Politècnica de València, 2015-10-28)
[EN] The efficiency of free-collision motion planning results very sensible on robot and obstacle modelling
technique selected. In this way, many works have been oriented to define models with proper
throughput to speed ...
An efficiency of an multi-robot systems depends on proper coordinating tasks of all robots. This paper presents a game theoretic approach to modelling and solving the pick-up and collection problem. The classical form of ...
Mellado Arteche, Martín(Universitat Politècnica de València, 2009-06-12)
Este vídeo didáctico como objeto de aprendizaje digital presenta y justifica porqué existen múltiples soluciones en el problema cinemático inverso de robots y las muestra para el caso de robots SCARA y angulares.
[EN] The objective of the study was to evaluate the use
of a robot gripper in the assessment of mango (cv. BOsteen^)
firmness as well as to establish relationships between the nondestructive
robot gripper measurements ...
Moreno Ceca, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2014-02-17)
[ES] Para conocer en profundidad el contacto entre los dedos de las garras de un robot y los productos manipulados, con el desarrollo de esta tesina se pretende acoplar pieles artificiales en las zonas de contacto. La ...
Vendrell Vidal, Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2015-09-23)
En el trabajo de tesis se aborda la planificación y replanificación de las actividades que lleva a cabo un robot en un entorno dinámico. De un lado, se plantea una metodología de planificación que considera una descomposición ...
Valera Martínez, Alfonso(Universitat Politècnica de València, 2017-09-04)
[EN]
The following document will discuss the Final Master's Work done during the Master's Degree
in Automatic and Industrial Computer Science. The design of a prototype wireless modular clamp,
the programming of the ...
Fernández-Cañada Vilata, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2012-09-18)
En la actualidad vivimos una revolución tecnológica ocasionada por
la aparición de nuevos dispositivos móviles de gran potencia. Es inevitable
que nos veamos tentados de combinar este mundo con el otro
campo y futuro ...
Blanes Campos, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Ortiz Sánchez, María Coral; Valera Fernández, Ángel(Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA), 2011)
[EN] Robotics has been introduced in industry to replace humans in arduous and repetitive tasks, to reduce labour costs and to ensure consistent quality control of the process. Nowadays robots are cheaper, can work in ...