Jiva, Emima Ioana(Universitat Politècnica de València, 2018-09-14)
[EN] For the development of mobile robotic applications it is very important to have an efficient
wireless communication that allows you monitor the situation in which you are, modify
behavior guidelines or, as in this ...
Oliver Chiva, Ernesto(Universitat Politècnica de València, 2018-04-12)
[ES] Se puede considerar que un robot paralelo es una plataforma móvil conectada a una base fija por medio de varias cadenas cinemáticas. Este tipo de robots tienen unas ventajas muy claras respecto de los robots de cadena ...
Alemany Ibor, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2018-02-13)
La propuesta de Trabajo Fin de Máster (TFM) está enmarcada en el ámbito del proyecto de investigación del Plan Nacional del Gobierno de España `Metodología de Diseño de Sistemas Biomecatrónicos¿. Aplicación al desarrollo ...
López Nácher, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)
[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...
Beneito Brotons, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2016-09-13)
[ES] En este proyecto se ha desarrollado la automatización de un proceso industrial formado por
dos líneas de producción que integran tres procesos de mecanizado. Estas dos líneas, conectadas a un
autómata cada una, ...
Albors Marqués, Laura(Universitat Politècnica de València, 2017-09-27)
[CAT/VA] El treball a realitzar consistirà en desenvolupar el programari que calga de manera que siga possible la comunicació entre un PLC i un robot col·laboratiu industrial emprant el protocol industrial de comunicació ...
Jiva, Emima Ioana(Universitat Politècnica de València, 2019-10-30)
[ES] Actualmente la robótica está teniendo un crecimiento muy grande, siendo la piedra angular de lo que se conoce como la Industria 4.0. Para facilitar la implantación de los sistemas robotizados en la industria general, ...
Gimeno Furió, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2018-10-17)
[ES] Debido a la nueva revolución industrial que está llegando a nuestras factorías, las empresas están tratando de reinventarse para no quedar fuera y poder seguir siendo competitivas con la ayuda de las nuevas tecnologías. ...
Blasco Andrés, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2017-09-21)
[ES] Uno de los aspectos esenciales en la robótica móvil es la obtención de la localización del robot
en el espacio de movimiento puesto que esto es necesario para generar los movimientos
deseados del robot. Sin embargo, ...
[EN] In this work the design of an experimental test platform for analysis of the mechanical behavior of car seats during passenger ingress and egress is presented. This development has been performed in two steps: the ...
Llin Terol, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2017-10-25)
[ES] Desde hace unos años la industria está sufriendo un cambio en la manera en la que se
comporta. Se está gestando la cuarta revolución industrial, la industria inteligente con la
industria 4.0. Con este nuevo modelo ...
Muñoz Arnal, Blai(Universitat Politècnica de València, 2019-06-14)
[ES] El presenta Trabajo Fin de Máster (TFM) se ha realizado en el ámbito del
proyecto ALLSENS subvencionado por el Instituto Valenciano de Competitividad Empresarial
(IVACE) y desarrollado en el Instituto Tecnológico ...
Ariño Sustaeta, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2014-09-15)
El presente proyecto consistirá en el diseño e implementación de un robot de servicio que pueda proporcionar asistencia a personas de la tercera edad o discapacitadas. Este robot se basará en una plataforma móvil para ...
Esteve Domínguez, Mireia(Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)
[ES] El documento que a continuación se propone va a describir cómo se desarrolla un proceso,
controlado por una interfaz gráfica, para satisfacer una necesidad característica de una
empresa dedicada al cronometraje de ...
Herraiz Zanón, David(Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)
[ES] En los últimos años se está incrementando de forma notable la presencia de robots de diversos tipos en los sectores industriales. Uno de los motivos de este auge es el avance en la tecnología, que ha permitido el uso ...
Llin Terol, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)
[ES] El objetivo que se ha perseguido a lo largo del proyecto ha sido la automatización de los bancos de
mediciones de la línea de mecanizados de la Planta de Motores Ford, haciendo énfasis en la
demostración de la ...
Oliver Chiva, Ernesto(Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)
[ES] A lo largo de este proyecto se ha desarrollado un sistema modular de sensores biomédicos
para dotar a cualquier robot con ellos. Para llevar a cabo el desarrollo se ha tenido que profundizar
en conceptos de informática ...
Soriano Pinter, Jaume(Universitat Politècnica de València, 2021-02-03)
[ES] La colaboración entre humanos y robots como nuevo paradigma en la fabricación ya ha sido un tema candente tanto en la ciencia de la fabricación como en la investigación de la producción, la robótica inteligente y la ...
Pérez Álvarez, Jaime(Universitat Politècnica de València, 2015-07-24)
[ES] En el presente trabajo final de grado se propone desarrollar un sistema de estereo-visión de bajo coste para la reconstrucción 3D de objetos.
La arquitectura de control estará basada en un sistema compuesto por 2 ...
Company Arnalte, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2018-04-16)
El presente TFM se enmarca en el área de caracterización de medios viscoelásticos para aplicaciones médicas, como la imagen elastográfica de tejidos biológicos, o aplicaciones industriales, como el control de calidad de ...