Mota García, Javier(Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)
En el presente proyecto se estudia, diseña y desarrolla un método de reconocimiento de iris. La base de datos de iris, se ha adquirido en base al diseño de un método de captura de imágenes mediante una cámara ...
Nalda Tárrega, Víctor de(Universitat Politècnica de València, 2019-11-08)
[ES] En este proyecto se realiza la programación del microcontrolador que realizará las tareas de control y se define e implementar los sensores y actuadores necesarios para poder realizar las tareas de la coctelera de ...
Pérez de Villar Pascual, Sonia(Universitat Politècnica de València, 2019-11-25)
[ES] En este proyecto se realiza el diseño mecánico completo de una Coctelera Automatizada. Se desarrolla todo el proceso de diseño de mecanismos, selección de sensores y actuadores y verificación mediante estudios de ...
Spath Lleo, Enrique Anastasio(Universitat Politècnica de València, 2015-02-25)
Desarrollar la monitorización, sensorizado y control de temperatura del proceso industrial utilizando
sistemas embebidos disponibles en el mercado.
El entorno tomará datos desde una hoja de cálculo de entrada en formato ...
Puchol Torres, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2018-11-05)
[ES] En el presente Trabajo de Final de Máster, se ha tratado de diseñar y construir un prototipo
funcional de una máquina capaz de rechazar frutas de una tonalidad previamente entrenada en
el sistema. Este proyecto trata ...
Díaz Lozano, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)
[ES] En este proyecto se desarrolla un prototipo para la dispensa automática de precintos, de tipo sello de perno de alta seguridad, basado en un robot cartesiano y visión artificial 2D. El objetivo es automatizar la ...
Marsal Mascarell, Jordi(Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)
[ES] El objeto de este proyecto es el diseño de un sistema de visión artificial para la mejora en el control de calidad del pan de molde. Con este proyecto se pretende unificar el criterio de validación del producto. Este ...
Monteagudo Valiente, Miguel Ángel(Universitat Politècnica de València, 2020-10-21)
[ES] La finalidad del proyecto es la automatización de un almacén de medicamentos mediante el uso de un robot colaborativo y un robot antropomórfico. El objetivo principal es crear un sistema que permita compartir parte ...
Gamir Artesero, Javier(Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)
[ES] El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema automático para organizar correctamente diferente tipos de productos que llegan desordenados por una cinta transportadora. La manipulación se realizará con un robot ...
Nicola Guilló, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2023-09-27)
[ES] El objetivo del proyecto es la elaboración de un drone de tipo cuadricóptero integrando un sensor MPU6050 y un arduino nano. En la parte de control se implementarán diversas estrategias para verifical cual de ellas ...
Doménech Jara, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2020-09-18)
[ES] En este proyecto de fin de grado se va a diseñar en 3D, imprimir y montar un brazo robótico de 6 grados de libertad que tiene una longitud de 50 cm estirado. El brazo utiliza servomotores controlados con un módulo ...
Ruiz Villar, Javier(Universitat Politècnica de València, 2021-10-04)
[ES] El proyecto consiste en el diseño de una celda compuesta por 6 robots industriales, así como la programación y simulación de estos, para la soldadura de dos componentes que, tras un proceso posterior de estampación, ...
Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Valera Fernández, Ángel(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013-02)
In photogrammetry applications, camera parameters must be as accurate as possible to avoid deviations in
measurements from images. Errors increase if wide angle lens cameras are used. Moreover, the coupling between intrinsic ...
Villalba Duarte, Kevin Daniel(Universitat Politècnica de València, 2017-09-13)
Piston-rod assembling process is automated by using two robot arms. The piston and the rod are assembled with bolt. Pieces are identified using a computer vision system based on Sherlock7 software. Comunications between ...
Torres Díaz, Jatnna Amparo(Universitat Politècnica de València, 2019-09-27)
[ES] Este trabajo consiste en la utilización de una celda robotizada para automatizar el ensamblaje manual del componente ¿cámara de goteo¿ (del inglés ¿drip chamber¿). Las cámaras de goteo son ampliamente utilizadas en ...
Bernia Quesada, Marta(Universitat Politècnica de València, 2023-12-04)
[CA] Es realitzarà un estudi del sistema de prevenció del departament de manteniment de la fàbrica Smurfit Kappa, localitzada en Quart de poblet. Aquest estudi serà realitzat i implementat per al grup ondular BHS MM33T03V03 ...
López Sánchez, Roi Xerminal(Universitat Politècnica de València, 2020-05-26)
[ES] El presente Trabajo Fin de Master tiene como objetivo realizar un análisis sobre los algoritmos existentes para la detección y reconocimiento facial para su aplicación en un sistema de seguridad como control de acceso ...
Correa García, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2016-05-13)
El proyecto se basa en la realización de un sistema de control de una placa mediante un microcontrolador conectado entre sí en comunicación serie, este gestionará señales externas realizadas por una simulación en ordenador ...