Bouassel, Al Khalil(Universitat Politècnica de València, 2015-01-13)
Este proyecto tiene como objetivo desarrollar el diseño de una máquina perforadora, que debe cortar el mármol en bloques transportables, haciendo agujeros verticalmente. Para ello se tendrá como referencia una máquina ...
The publication ¿Mechanical Behaviour of Materials: Simulation Problems is a useful guide to study different applications in the fields of Mechanics and Product Design.
ANSYS software, based on the Finite Element Method, ...
[EN] Driving a private vehicle represents nowadays one of the most viable ways by which disabled drivers can maintain their mobility and transport conditions. To do so it is necessary to adapt a vehicle to the user's ...
In the present article are described the proceeds of how the BIOLOID PREMIUM humanoid robot is prepared and adjusted to complete the tasks of the CEABOT competition. The different tasks of this competition are: obstacles ...
Pérez Boscá, Diego(Universitat Politècnica de València, 2016-11-04)
[ES] Este trabajo de grado se encargará de diseñar tanto la parte mecánica como la de control de un robot móvil H-REX. Además de construir un prototipo que se programará para que desarrolle diversas secuencias que permitan ...
Sandoval Salvatierra, Misael Reinaldo(Universitat Politècnica de València, 2017-11-20)
The main goal of this project is the simulation of an industrial process of quality control, using the technology of artificial vision, starting by the design, machining and
assembly of a model to achieve this purpose.
The ...
Risent Rodríguez, Jérica María; Masiá Vañó, Jaime; López Martínez, Juan; Ferrándiz Bou, Santiago(Center for Information Technology - CIT, 2013)
[EN] Abstract A study on the alignment process of data of human morphology obtained by laser acquisition devices is presented in this paper. A three-dimensional latest generation digitizer is used and a methodology of ...
Cardona Chiong, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2022-01-20)
[CA] El TFG consisteix en el redisseny, muntatge i posada a punt d'un braç robòtic amb 6
graus de llibertat prenent en consideració el BCN3D Moveo, un braç robòtic de codi
obert imprès en 3D.
Per a això es definiran ...
Torró Lluch, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2015-07-31)
[ES] El proyecto consta en diseñar un brazo articulado de 5 GDL. Se modelará toda la estructura del robot para ser impresa en 3D. Se fabricará el robot y se construirá el prototipo. Se desarrollará el sistema de control ...
Quiles Bru, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2022-07-05)
[ES] Este trabajo final de grado trata sobre la construcción de un robot tipo “segway” que se
mueva de forma autónoma, además de la incorporación de una pantalla o una Tablet, de
cara a un desarrollo futuro, con la idea ...
Mascarell Crespo, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2016-10-26)
[ES] Las tareas a realizar en el proyecto serán:
- Selección de componentes del equipo; motor, reductor, sistema electrónico de control, elementos de medición de velocidad/posición, elementos de medición de fuerza/par, ...
[EN] The safe use of buses by passengers travelling with pushchairs for young children is a mobility problem that has not yet been satisfactorily resolved. The lack of national and international standards in this area in ...