Lorente López, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2016-12-30)
[EN] The main purpose of the present project is the design of a small size RPA (Remotely Piloted Aircraft) with Y6 configuration. Its focus is on industrial inspection, especially in rural and/or inaccessible areas in ...
Zaragozá Pajarón, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)
[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es
el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo
con restricciones ...
Pérez Cerdán, Carles(Universitat Politècnica de València, 2017-10-03)
[ES] La visión por computador es una disciplina científica que tiene como objetivo emular la visión
humana al mismo tiempo que pretende complementar a ésta. Comprende desde la toma de
imágenes hasta la interpretación y ...
Espín Caro, Àngel(Universitat Politècnica de València, 2020-06-01)
[ES] Este documento pretende abordar el diseño de un sistema con capacidad para dotar a un dron de auto posicionamiento. Empieza por un breve resumen de las tecnologías para el posicionamiento existentes, así como de sus ...
Blesa Villarroya, Marta(Universitat Politècnica de València, 2021-10-01)
[ES] Las plantas arvenses se consideran competidoras de los cultivos ocasionando pérdidas
importantes tanto de rendimiento como económicas. Concretamente en el cultivo del arroz en
Valencia, las principales especies ...
Cócera Monedero, David(Universitat Politècnica de València, 2019-12-12)
[ES] El presente documento tiene como objetivo el estudio y diseño de todo el sistema electrónico que se necesitará para el desarrollo del control manual de un dron bihélice. Para una mejora del sistema, se podría proponer ...
Pérez Olivares, José Javier(Universitat Politècnica de València, 2018-10-23)
[ES] El objetivo de este proyecto de final de grado es la fabricación desde cero de un dron bimotor que ayudado de dos servomotores tenga plenas facultades de vuelo, así como de una plataforma de test para el propio dron. ...
Vargas Moreno, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)
[ES] Se trata de la implementación del sistema de control de un dron utilizando técnicas como PID junto con el control de motores mediante PWM. El hardware utilizado es el microcontrolador KL25Z de NXP, que incorpora un ...
Zanón Sáiz, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2023-10-19)
[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) consiste en el diseño de un dron de carreras, abordado desde la multidisciplinariedad de competencias que convergen en la producción de un prototipo funcional. El proyecto ...
Valero Beltrá, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2020-04-14)
[ES] Este trabajo de fin de máster es parte de un proyecto de lanzadera de drones desarrollado por la Sociedad Sueca de Salvamento Marítimo (SSRS). El objetivo del proyecto es tener una lanzadera de drones fija que se pueda ...
Pardo Aparisi, Iván(Universitat Politècnica de València, 2016-12-29)
El trabajo tiene como objetivo diseñar componentes estructurales, mediante el método de elementos finitos, que serán utilizados en un dron de cuatro rotores (cuadricóptero). Una característica particular de este proyecto ...
Marco Estevens, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)
[ES] En el presente trabajo final de grado se aborda el diseño y construcción de un
sistema aéreo no tripulado —de ahora en adelante UAS1— que está formado por un
dron hexacóptero, una estación de control en tierra ...
Barrera Gaspar, Vicent(Universitat Politècnica de València, 2018-09-25)
[ES] A lo largo de esta obra, se detallará el procedimiento seguido para la selección, construcción y configuración de un sistema aéreo sin tripulación a bordo (UAS de aquí en adelante) de código abierto. Se describirá la ...
Giner Bellot, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)
[ES] Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) están tomando gran importancia en los
últimos tiempos, ya que cada vez más se usan en un mayor número de aplicaciones. Debido
a esto, este trabajo consiste en la construcción ...
Bataller Sendra, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2016-02-23)
Este proyecto consta de la construcción de un vehículo aéreo no tripulado (UAV), más comúnmente llamado dron. Dentro de todos los tipos de drones, nosotros hemos construido un dron multirotor de 4 motores, llamado quadrotor ...
González Simón, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2016-11-07)
[ES] En este trabajo se desarrollara el prototipo de un dron desde cero; haciendo un análisis de los productos similares del mercado y buscando qué características tiene que tener nuestro dron. Se realizan bocetos iniciales ...
Calatayud García, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2023-09-04)
[ES] Diseño y desarrollo de algoritmos para el servicio de resolución de conflictos estratégicos (SCR) entre aeronaves no tripuladas. El SCR recibirá los planes de vuelo, los procesará y los aprobará o rechazará en función ...
Planelles Collado, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2018-11-26)
[ES] En este trabajo se presenta un concepto de vehículo eléctrico, autonomo, capaz
de circular por carretera y espacio aereo. Su principal objetivo es ayudar a mejorar
la movilidad y además ...
Bernad Catalá, Jaume Xavier(Universitat Politècnica de València, 2019-11-26)
[ES] Este Proyecto Fin de Grado consta del diseño y fabricación de un dron con sistema de
seguridad anticolisión mejorado, es decir la fabricación de un cuadricóptero de
características generales pero que tendrá implementado ...
Ruipérez Martín, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2016-11-03)
[EN] Project design and manufacture of intelligent unmanned aerial vehicle, intended to professional and recreational use. the advantages and disadvantages of each type of existing Multirotor are studied, analyzing ...