López Tomás, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2022-09-02)
[ES] El proyecto consiste en el desarrollo teórico y práctico de un robot Delta (robot paralelo) de bajo coste usando electrónica Arduino y servo motores 9G con el propósito de ser utilizado con fines académicos en el ...
Rico Díez, Desiderio(Universitat Politècnica de València, 2018-11-16)
[ES] La finalidad del siguiente trabajo de fin de grado es el diseño de un robot móvil para la resolución de laberintos con arduino. Para ello se realizara el diseño de chasis y ensamblaje a través de solidworks, la ...
Zamora Ortiz, Pau(Universitat Politècnica de València, 2016-12-14)
[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño de un robot paralelo susceptible de ser empleado en tareas de diagnosis y rehabilitación de lesiones de rodilla, fundamentalmente de los ligamentos cruzados. En el diseño ...
Campos Lainez, Juan(Universitat Politècnica de València, 2015-11-09)
En este proyecto se ha realizado el diseño de un conjunto formado por un robot seguidor de línea y una estructura, que servirán para trasladar productos terminados dentro de las instalaciones de una empresa informática. ...
Dadone, Javier(Universitat Politècnica de València, 2018-01-10)
The project consists in the design a brain computer interface based on electroencephalographic (EEG) signals to control the movements and actions voluntarily of an industrial robot. We will work on the acquisition and ...
Lara Erazo, Brandon Andrés(Universitat Politècnica de València, 2018-10-29)
Este proyecto trata de desarrollar un sistema de guiado para un robot basado en Arduino,
en el cual no solamente se ha desarrollado este sistema de guiado, si no que además se ha
aprendido el funcionamiento de varios ...
Sanchis Granero, Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2022-10-13)
[ES] Este trabajo se va a centrar en el diseño de un utillaje para soldadura en robot. El
proceso que se va a aplicar posteriormente es el 135 de soldadura MAG, que
consiste en soldeo semiautomático por arco eléctrico ...
Ferrer Ros, Marc(Universitat Politècnica de València, 2020-04-02)
[ES] Programación de una línea de ensamblaje de piezas utilizando dispositivos de la marca FESTO (se adjunta un archivo donde se explica la secuencia de la línea de montaje).
Usamos el software Codesys para la programación ...
Martínez Jorcas, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2019-10-23)
[ES] En el presente proyecto (TFM) se va a diseñar, dimensionar y analizar un utillaje mecánico y
neumático para la industria de la automoción, más concretamente, para una cadena de montaje de
uno de los modelos de la ...
Bordallo Vázquez, Fernando Luis(Universitat Politècnica de València, 2016-02-10)
El proyecto consiste en el diseño y fabricación de un brazo robot. El trabajo reúne todas las fases necesarias en la creación de un nuevo producto, pasando por: bocetado, diseño básico, detalle, plan de fabricación, ...
Gómez Hortelano, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2021-02-24)
[ES] De vez en cuando, y cada vez más, se necesita flexibilidad en entornos industriales. Los
humanos se pueden adaptar a ciertos cambios en este entorno y pueden responder
rápida y eficazmente, pero nos cansamos y no ...
Maneiro Lojo, Noel(Universitat Politècnica de València, 2022-01-19)
[ES] En este proyecto se desarrolló un robot compuesto de una cabeza y dos extremidades a modo
de patas humanas con las que poder desplazarse.
El fin de este proyecto es crear un bípedo que soporte el equilibrio en una ...
Esteve Villar del Saz, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2016-09-20)
[ES] En el siguiente trabajo se realiza el diseño e implementación de un robot caminante hexápodo
el cual se podrá utilizar en un programa formativo dirigido al ciclo de educación secundaria.
Dicho programa introduce ...
Martínez Martínez, César(Universitat Politècnica de València, 2017-05-03)
El Trabajo Fin de Grado que aquí se propone consiste en la realización de un pequeño robot, tipo plataforma con dos motores de control que lleve un sistema de detección de obstáculos para poder cambiar la trayectoria y ...
Córcoles Molina, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2021-09-06)
[ES] En este trabajo de fin de grado se propone en primer lugar el diseño de distintos módulos
electrónicos cuya base es el microprocesador ESP32 y que se conectan eléctricamente entre sí
con una interfaz de conexión ...
Rodríguez Sorní, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2021-05-10)
[ES] Las tecnologías de la información están hoy presentes en muchos de los ámbitos domésticos
y empresariales. En este caso, están surgiendo nuevos conceptos, como el big data o el internet
de las cosas, en los que los ...
Calvo Mora, Juan(Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)
[ES] El TFM trata de implementar una arquitectura abierta para brazos robot seriales basada en un microcontrolador de bajo coste.
La idea es que cualquier usuario pueda conectar su robot y que el sistema pueda funcionar ...
Esteve Reula, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2021-07-21)
[ES] Este proyecto tiene como objetivo crear una placa de desarrollo especializada en robótica móvil que incluya todas las funcionalidades y componentes necesarios para el funcionamiento y experimentación con este tipo de ...
Bolufer Araujo, Ainoa(Universitat Politècnica de València, 2016-12-29)
[ES] El objetivo del presente Trabajo Final de Grado es la búsqueda y valoración de las distintas
opciones para realizar, de forma segura y controlada, el rearme o vuelta a posición de reposo
(Home) de un brazo robot ...
Martínez Bea, Javier(Universitat Politècnica de València, 2016-07-15)
[ES] La estructura de este TFG abarca, desde su justificación, su objetivo, “Diseño de un brazo robot
para discapacitados” (paciente con el síndrome de flail arm) que este paciente pueda usar para realizar
las funciones ...