Aznar Bastías, Francisco José(Universitat Politècnica de València, 2020-05-27)
[ES] El mundo de la robótica ha crecido increíblemente rápido en los últimos años y ahora, un mundo donde las personas y los robots coexisten en la vida cotidiana no parece tan lejos. Esta es la razón por la cual el campo ...
Llácer España, José(Universitat Politècnica de València, 2018-05-07)
Se utilizará un PLC para controlar el modelo no lineal de reactor continuo de tanque agitado encamisado simulado con LabVIEW. Desde el punto de vista del controlador, se está controlando el proceso real, pero en realidad ...
Vilanova, Ramón; Santín, Ignacio; Pedret, Carles(Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)
[ES] Este trabajo constituye la segunda parte de una revisión de la problemática del control de estaciones depuradoras de aguas residuales (EDAR) para el tratamiento de agua residual urbana. Después de haber presentado en ...
Félix Roselló, Borja(Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)
[ES] En España, se ha incrementado en los últimos años el número de niños que padecen diabetes y/o obesidad infantil, siendo una de las principales razones el llevar una vida sedentaria, donde practican menos actividad ...
Sebastián, Eduardo; Sotelo, Miguel A.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[ES] Este artículo analiza el problema del control de las variables cinemáticas en maniobras a baja velocidad de un vehículo subacuático subactuado de bajo coste. El control de vehículos subacuáticos no es sencillo debido ...
Guinaldo, María; Sánchez, José; Dormido, Sebastián(Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)
[ES] Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos ...
Errando Herranz, Javier(Universitat Politècnica de València, 2015-09-01)
[ES] En este trabajo se pretende controlar en red un Sistema Aéreo Pilotado de forma Remota (RPAS, Remotely Piloted Aircraft Systems) haciendo uso de un sistema de control basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO, ...
Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
[ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...
Lorente Peris, Juan Manuel(Universitat Politècnica de València, 2017-01-02)
[EN] In this project a control algorithm for a quadrirotor flight stabilization. The differents angles will be controlled by means of a PID controller attending diferent reference conditions.
The control orders will be ...
García Alfonso, Guillem(Universitat Politècnica de València, 2022-10-17)
[ES] La aplicación repetida de ácido giberélico (GA3) a una concentración de 50 mg l-1 durante el periodo de floración, desde la flor en preantesis hasta su antesis, provoca la partenocarpia en el aguacate, tal como ocurre ...
Gambetta Romaso, María Giuliana(Universitat Politècnica de València, 2010-04-23)
En esta Tesis Doctoral se estudió el proceso de regulación de la maduración externa de los frutos cítricos, con el objetivo de determinar los factores endógenos y exógenos que lo afectan. Los factores hormonales y nutricionales ...
Roberti, Flavio; Toibero, Juan Marcos; Frizera Vassallo, Raquel; Carelli, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)
[ES] Este trabajo presenta un algoritmo de control en visión omnidireccional para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles no holonómicos manteniendo una formación deseada. Los errores de control se definen ...
Valero Rubio, Gabriel(Universitat Politècnica de València, 2019-04-09)
El presente Trabajo de Fin de Máster aborda la problemática, en cuanto a control de calidad, que presenta la industria de fabricación de envases de vidrio.
Las máquinas de fabricación de envases de vidrio trabajan las ...
Mateos Alonso, Marcos(Universitat Politècnica de València, 2023-07-20)
[ES] Una empresa dedicada a producir cantos de PVC para muebles de melamina carece actualmente de procesos normalizados de calidad del producto, lo que provoca variaciones significativas entre producciones y retos en la ...
Mosquera Restrepo, Jaime(Universitat Politècnica de València, 2019-12-16)
[ES] En el Control Estadístico de Procesos, los gráficos de control por variables suelen ser la herramienta empleada para vigilar el comportamiento de una característica cuantitativa de calidad. Para implementar estos ...
Azouaghe, Farah(Universitat Politècnica de València, 2019-06-03)
[ES] El objetivo de este TFG es obtener un modelo 3D de alta resolución de la estructura (pilares, vigas, forjados, etc.) y fachadas del hotel Selomar, situado en Benidorm (Alicante). Este hotel cerrado y abandonado desde ...
Cifre Gregorio, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2020-07-10)
[ES] El presente documento lo encontramos dividido en tres partes principales donde se tratan los diferentes temas y conceptos que abarca el proyecto.
En primer lugar, se presentan los motores que intervienen en el trabajo. ...
Corell Medina, Federico(Universitat Politècnica de València, 2015-09-29)
Hoy en día, es mucha la documentación a presentar en un proyecto de arquitectura, tanto de
forma gráfica, como de forma escrita. El sistema tradicional consiste en combinar numerosos
programas, cada uno de ellos dedicado ...