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    Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía 
    Hernández, V. M.; Santibáñez, V.; Carrillo, R. V.; Molina, J.; López, J. J. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [ES] En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra ...
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    Impacto de la ironía en la minería de opiniones basada en un léxico afectivo 
    Baca Gomez, Yolanda Raquel; Castro Sánchez, Noé Alejandro; Martinez, Alicia; Hernández Farias, Delia Irazu; Rosso, Paolo (CEUR Workshop Proceedings, 2014)
    [ES] En este art´ıculo se describe un m´etodo sistem´atico que identifica la polaridad de textos en Espa˜nol, as´ı como el impacto de la iron´ıa en la miner´ıa de opiniones. Se propone una aproximaci´on basada en ...