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Browsing by Subject "Actuators"

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Análisis por elementos finitos de los generadores termoeléctricos y sus aplicaciones aeroespaciales

González de la Vara, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2017-10-03)

La tecnología experimenta un continuo desarrollo que se manifiesta sobre todo en el sector aeroespacial a través de mejoras en la aerodinámica de las aeronaves, los materiales empleados, los avances en los sistemas de ...
Arduino y Android. Control de sensores y actuadores desde el móvil

Cámara Morales, Kevin (Universitat Politècnica de València, 2015-07-31)

[ES] El presente proyecto ilustra el desarrollo de un sistema domótico o vivienda inteligente dotada de distintos sensores y actuadores y cuyo núcleo de control es una placa Arduino con un microcontrolador. El sistema ...
Control de una incubadora mediante Arduino y Android

Bru Vidigal, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[ES] En este proyecto se va a construir una incubadora automática desde cero, con múltiples sensores y dispositivos conectados a través de Arduino y controlados por una aplicación Android de forma remota. La monitorización ...
Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía

Hernández, V. M.; Santibáñez, V.; Carrillo, R. V.; Molina, J.; López, J. J. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[ES] En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra ...
Development and assessment of a wireless sensor and actuator network for heating and cooling loads

Molina García, Ángel; Fuentes Moreno, Juan Álvaro; Gómez Lázaro, Emilio; Bonastre Pina, Alberto Miguel; Campelo Rivadulla, José Carlos; Serrano Martín, Juan José (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012-09)

This paper describes a wireless sensor-actuator network to monitor and manage thermostatically controlled loads, mainly heating and cooling loads, which accounts for around 50% of the residential electricity consumption. ...
Diseño y desarrollo de una fuente de jardín inteligente programable

Quer Barberá, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2015-03-23)

[ES] Se quiere desarrollar una Fuente Inteligente controlada gracias a la placa Arduino. Dispondrá de una serie de componentes que podrán controlarse tanto manual como automáticamente, manipulando los diferentes parámetros ...
Integrated reconfigurable control and guidance based on evaluation of degraded performance

Casabán Lillo, Ernest (Universitat Politècnica de València, 2015-05-13)

The present M.Sc thesis is focused on studying an integrated reconfigurable control and guidance approach for recovering a small fixed-wing UAV from different actuator faults, which cover locked in place (stuck), floating ...
Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico

Sánchez-Fontes, E.; Avila Vilchis, J. C.; Vilchis-González, A. H.; Saldivar, B.; Jacinto-Villegas, J. M.; Martínez-Mendez, R. (Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)

[ES] En los últimos años, diferentes estrategias y modelos matemáticos se han desarrollado para el análisis y control de vehículos aéreos no tripulados. El presente artículo amplía este panorama al enfocarse en un sistema ...
Performance Evaluation of Fault Detection Methods for Wastewater Treatment Processes

Corominas, Lluís; Villez, Kris; Aguado García, Daniel; Rieger, Leiv; Rosén, Christian; Vanrolleghem, Peter A. (Wiley-Blackwell, 2011-02)

Several methods to detect faults have been developed in various fields, mainly in chemical and process engineering. However, minimal practical guidelines exist for their selection and application. This work presents an ...
Practical Design of a WSN to Monitor the Crop and its Irrigation System

García-García, Laura; Parra-Boronat, Lorena; Jimenez, Jose M.; Lloret, Jaime; Lorenz, Pascal (Macrothink Institute, 2018)

[EN] Every day it becomes more necessary to control crops because of the environmental problems, such as the lack of water for irrigation. Therefore, the use of precision agriculture becomes more evident. When it comes ...
Proyecto de diseño, programación y construcción de un robot autónomo, aplicando conceptos de la automatización, para una competición nacional de robótica

Mateo Vaello, Juan (Universitat Politècnica de València, 2020-03-30)

[ES] El proyecto consiste en la construcción y programación de un robot desde cero para una competición de robótica a nivel nacional en Francia y, posteriormente, Europeo. Dicha competición enfrenta dos robots que sin ayuda ...
Sensor Network Proposal for Greenhouse Automation placed at the South of Algeria

Achouak, T.; Khelifa, B.; García-García, Laura; Parra-Boronat, Lorena; Lloret, Jaime; Fateh, B. (Macrothink Institute, 2018)

[EN] The south of Algeria has a very hard climate. In summer, it is very hot and dry with a very violent sand wind and in winter very cold and dry, from where several plants cannot be cultivated in an open field. With rapid ...
Topology optimized adaptive structures

LEMAITRE, Christine (Editorial Universitat Politècnica de València, 2010-02-24)

The aim of this paper is to present a topology optimization algorithm which uses the adaptive design principles to enable the creation of an integral adaptive system. It is shown on numerical examples that it is possible ...