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Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza.

López Nácher, Francisco Javier (2019-04-12)

[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...
Desarrollo e implementación de una librería de procesos para operaciones mecánicas con robots colaborativos controlados por fuerza

Millet Pascual-Leone, Marta (2019-06-14)

[EN] This master thesis deals with the problem of offering a more intuitive task oriented programming interface of a force controlled robot.Therefore, different mechanical operations have to be modeled and structured ...

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