La Inteligencia Arti cial (IA) siempre ha intentado emular la mayor virtud del ser humano: su inteligencia. Sin embargo, y aunque han habido multitud de esfuerzos por conseguirlo, a simple vista nos percatamos de que ...

[ES] Este trabajo se enfoca en el entrenamiento de un agente robótico de navegación diferencial, utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo. El objetivo principal es capacitar al agente para realizar tareas de navegación ...

[ES] Este trabajo presenta los resultados obtenidos al utilizar técnicas de aprendizaje por refuerzo para desarrollar un agente capaz de controlar a un dron en el espacio aéreo de la zona de control del aeropuerto de ...

[ES] Este trabajo profundiza en los intrincados campos del Aprendizaje Automático, con un enfoque particular en el Aprendizaje por Refuerzo y el Imitation Learning. Utilizando Minecraft, un juego "sandbox", como escenario ...

[ES] En el campo del aprendizaje por refuerzo se busca entrenar agentes inteligentes para que aprendan a tomar decisiones óptimas en situaciones complejas a través de la interacción con un ambiente. En este trabajo realizado ...

[EN] The aim of this master thesis is to study the state of art of reinforment learning, particularly those based on policy search methods and to apply such techniques to a 3DOFs inverted pendulum mechanism. The controller ...

[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...

[EN] Walking is an extraordinarily complex task that requires the involvement of the entire nervous system, being affected by several neurological abnormalities. All current gait rehabilitation exoskeletons, despite ...

[ES] En este trabajo se presenta una sesión a modo de taller orientada al estudiantado universitarios para que entiendan los fundamentos del aprendizaje por refuerzo (RL). Esta técnica de inteligencia artificial no es ...

[ES] En este trabajo de fin de grado se realiza un estudio basado en la aplicación de diferentes técnicas de aprendizaje por refuerzo sobre videojuegos clásicos con el fin de comprobar si es posible conseguir un rendimiento ...