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Browsing by Subject "ArduSim"

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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    A Distributed Approach for Collision Avoidance between Multirotor UAVs Following Planned Missions 
    FABRA COLLADO, FRANCISCO JOSE; Zamora-Mero, Willian Jesus; Sangüesa-Escorihuela, Julio Alberto; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (MDPI AG, 2019-05-26)
    [EN] As the number of potential applications for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) keeps rising steadily, the chances that these devices get close to each other during their flights also increases, causing concerns regarding ...
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    Accurate Landing of Unmanned Aerial Vehicles Using Ground Pattern Recognition 
    Wubben, Jamie; FABRA COLLADO, FRANCISCO JOSE; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Krzeszowski, Tomasz; Márquez Barja, Johann Marcelo; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (MDPI AG, 2019-12-12)
    [EN] Over the last few years, several researchers have been developing protocols and applications in order to autonomously land unmanned aerial vehicles (UAVs). However, most of the proposed protocols rely on expensive ...
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    Automatic system supporting multicopter swarms with manual guidance 
    Fabra Collado, Francisco José; Zamora, Willian; Masanet, Joan; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Elsevier, 2019-03)
    [EN] Currently, there are some scenarios, such as search and rescue operations,where the deployment of manually guided swarms of UAVs can be necessary. In such cases, the pilot's commands are unknown a priori (unpredictable), ...
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    Desarrollo de sistema de guiado para multicópteros en base a datos de contaminación ambiental 
    Paul Mínguez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-10-10)
    [ES] El cambio climático es una de las principales problemáticas a las que se enfrenta el ser humano, y reducir la contaminación es una de las acciones que se pueden tomar para combatirlo. Por otro lado, durante los últimos ...
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    Enjambres reconfigurables de vehículos aéreos no tripulados 
    Aznar Collado, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)
    [ES] Este proyecto surge ante la necesidad de crear un nuevo protocolo que permita la reconfiguración de formaciones de vuelo en enjambres de UAVs, y que se ha nombrado Shake up. Para ello, el algoritmo a desarrollar debe ...
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    Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles 
    Fabra Collado, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2020-07-13)
    [EN] As the popularity and the number of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) increases, new protocols are needed to coordinate them when flying without direct human control, and to avoid that these UAVs collide with each other. ...
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    Mejoras a la herramienta ArduSim mediante la creación de una interfaz para sensores virtuales 
    Faubel Marco, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2022-09-15)
    [ES] Con el avance de la tecnología y el abaratamiento de los drones, se ha comenzado ha hacer uso de ellos para numerosas tareas en la ultima década. El uso de estos para tomar medidas de contaminación del aire empieza a ...
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    MUSCOP: Mission-Based UAV Swarm Coordination Protocol 
    Fabra Collado, Francisco José; Zamora, Willian; Reyes, Pablo; Sangüesa, Julio A.; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)
    [EN] Nowadays, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become the preferred, and sometimes the only support tool when facing critical scenarios such as earthquakes, search and rescue missions, and border surveillance. In these ...
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    Sistema para el control en tiempo real de un enjambre de drones basado en pilotaje manual 
    Robles Gómez, Juan Roberto (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)
    [ES] En un contexto en el que los drones están en auge tanto a nivel empresarial como lúdico, el concepto de enjambre en el cual diversos drones se coordinan para realizar una tarea gana interés. ArduSim se desarrolla como ...
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    Solución para la gestión dinámica de vuelo de enjambres de drones híbridos 
    Arenillas Pozas, Julián (Universitat Politècnica de València, 2022-10-07)
    [ES] En los últimos años los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs) han demostrado su utilidad para optimizar y/o solucionar problemas en el ámbito aéreo de forma remota, ya sea para identificación de objetos o personas, ...