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Browsing by Subject "Artificial vision"

Now showing items 1-20 of 27

Aplicación de algoritmos genéticos a la recalibración de cámaras en túnel de inspección de carrocerías

Ruiz Piera, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2016-12-07)

[EN] In this Master Thesis is described the design of a Genetic Algorithm to solve a real industrial problem. This project is managed in The Carbody Inspection Tunel for FORD factories, installed in 7 factories in USA and ...
Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D

Sáez Rufete, Carlos Vicente (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la investigación y desarrollo de una aplicación industrial cuya finalidad es devolver una corrección de 6DOF (6 Degrees Of Freedom) con respecto a un sistema de coordenadas ...
Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana

Alabau Garcés, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-10-31)

[ES] El objetivo de este trabajo se basa en la automatización del proceso de inspección y manipulación de platos de porcelana. Para ello se necesitará un robot de la marca ABB, modelo IRB140 y un sistema de visión artificial, ...
Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza

López Nácher, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)

[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...
Desarrollo de un sistema de monitorización y control mediante visión artificial y redes neuronales siamesas

Ibáñez Fernández, Damián (Universitat Politècnica de València, 2019-10-02)

[ES] La seguridad en zonas como aeropuertos o centros comerciales donde circulan muchas personas es una tarea difícil de automatizar, y la incorporación de la visión artificial y nuevas herramientas a estos sistemas que ...
Desarrollo de un sistema multiagente para el control de vehículos autónomos

Martínez Galbis, Jordi (Universitat Politècnica de València, 2018-09-06)

[ES] Los últimos avances en aprendizaje automático y la elevada potencia de cálculo de las últimas unidades de procesamiento gráfico han acelerado el desarrollo de los vehículos autónomos. Sin embargo, estos están muy ...
Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado

Gilabert Gisbert, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)

[ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá a analizar información en tiempo real, ...
Detección de palabras cortadas al inicio y fin de línea en textos manuscritos

Gras Más, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2020-07-30)

[ES] En este trabajo se describe el proceso de extracción de muestras con unas características definidas a partir de imágenes, las cuales son páginas escaneadas de un libro manuscrito, mediante visión artificial. Tras ...
Diseño de armarios eléctricos para alimentación y control de una línea de inspección de calidad de motores

Núñez Sánchez, Carlos Damián (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[ES] El trabajo consistirá en el diseño eléctrico de armarios de alimentación y control de una línea de inspección de calidad de motores para una empresa del sector de la automoción. La inspección se realizará mediante dos ...
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CLASIFICADOR MEDIANTE REDES NEURONALES PARA UN SISTEMA DE INSPECCIÓN INDUSTRIAL 3D

Garrigues Carbó, Pau (Universitat Politècnica de València, 2019-06-10)

[ES] En este proyecto se realiza el diseño e implementación de un clasi cador basado en redes neuronales convolucionales con el objetivo de realizar el etiquetado de objetos 3D con el objetivo de alimentar un sistema de ...
Diseño y contrucción de un autómata encargado del análisis de planitud y espesor de las bielas en la planta de American Axle & Manufacturing en Valencia

García Dasi, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2018-10-29)

[ES] El objetivo del proyecto es la implementación en planta de un automata que realice la medición y análisis de la planitud y espesor de las bielas. Este proceso actualmente se esta realizando manualmente. Automatizando ...
Diseño, desarrollo y evaluación de un sistema de visión para automatizar experimentos healthspan

Layana Castro, Pablo Emmanuel (Universitat Politècnica de València, 2018-11-19)

El trabajo a realizar pretende desarrollar una aplicación automática de visión, la cuál consistirá en capturar imágenes en tiempo real de placas de Petri, realizar un pre-procesamiento de la misma usando un raspberry pi, ...
Ensamblaje de cámara de goteo utilizando una celda robotizada

Torres Díaz, Jatnna Amparo (Universitat Politècnica de València, 2019-09-27)

[ES] Este trabajo consiste en la utilización de una celda robotizada para automatizar el ensamblaje manual del componente ¿cámara de goteo¿ (del inglés ¿drip chamber¿). Las cámaras de goteo son ampliamente utilizadas en ...
Estudio de la mejora del aprendizaje de Redes Neuronales mediante el uso de Redes Generativas Antagónicas

Serna Prieto, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2021-01-15)

[ES] La Inteligencia Artificial y el Machine Learning (aprendizaje automático) han sido unas de las tecnologías recientes que más se han desarrollado en los últimos años, hasta llegar al punto, de ser muchas ...
Fall detection based on the gravity vector using a wide-angle camera

Bosch Jorge, Marc; Sánchez Salmerón, Antonio José; Valera Fernández, Ángel; Ricolfe Viala, Carlos (Elsevier, 2014-12)

Falls in elderly people are becoming an increasing healthcare problem, since life expectancy and the number of elderly people who live alone have increased over recent decades. If fall detection systems could be installed ...
Implementación de inteligencia artificial en la inspecion automática del futuro. Gestion de la informacion (4.0) en la nube de visión artificial (Dashboards)

Heras Pérez, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[ES] En el presente proyecto se desarrolla una aplicación de gestión y procesado de grandes cantidades de datos (Big Data) para integrar el uso habitual del Internet Industrial de las Cosas (IIoT) en los procesos de ...
Implementación de nuevas técnicas de medida en un túnel de viento subsónico para bajo número de Reynolds

Cremades Botella, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2019-09-24)

[ES] En este documento se presenta el desarrollo de diferentes métodos para realizar mediciones en túnel de viento. Estos métodos se dividen entre aquellos que miden las cargas sobre el modelo y los no intrusivos que miden ...
Implementación de un sistema software de visión artificial para la detección de objetos en movimiento

Fresno Moreno, Silke (Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)

[ES] El objetivo del presente trabajo de fin de grado consiste en la implementación de un sistema software de visión artificial para la detección de objetos en movimiento. Para tal fin, se utilizará el entorno de desarrollo ...
Modelo Bio-inspirado para el Reconocimiento de Gestos Usando Primitivas de Movimiento en Visión

Nope, Sandra E.; Loaiza, Humberto; Caicedo, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[ES] Se aborda el problema del reconocimiento de gestos usando la información de movimiento con el fin de obtener un modelo bio-inspirado para, en un futuro, utilizarlo en la programación de robots mediante el paradigma ...
Navegación autónoma mediante raspberry PI y la plataforma OpenCV

Fuster Baggetto, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2017-09-04)

[ES] Se utilizan la librería OpenCV y el lenguaje Python para desarrollar distintos algoritmos de guiado sobre un robot móvil autónomo de fabricación propia, que incluye una cámara conectada a una Raspberry PI. Dichos ...