Browsing by Subject "Artificial vision"

Aplicación de algoritmos genéticos a la recalibración de cámaras en túnel de inspección de carrocerías

Ruiz Piera, Víctor (2016-12-07)

[EN] In this Master Thesis is described the design of a Genetic Algorithm to solve a real industrial problem. This project is managed in The Carbody Inspection Tunel for FORD factories, installed in 7 factories in USA and ...

Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D

Sáez Rufete, Carlos Vicente (2019-10-15)

[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la investigación y desarrollo de una aplicación industrial cuya finalidad es devolver una corrección de 6DOF (6 Degrees Of Freedom) con respecto a un sistema de coordenadas ...

Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana

Alabau Garcés, Manuel (2018-10-31)

[ES] El objetivo de este trabajo se basa en la automatización del proceso de inspección y manipulación de platos de porcelana. Para ello se necesitará un robot de la marca ABB, modelo IRB140 y un sistema de visión artificial, ...

Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza.

López Nácher, Francisco Javier (2019-04-12)

[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...

Desarrollo de un sistema de monitorización y control mediante visión artificial y redes neuronales siamesas.

Ibáñez Fernández, Damián (2019-10-02)

[ES] La seguridad en zonas como aeropuertos o centros comerciales donde circulan muchas personas es una tarea difícil de automatizar, y la incorporación de la visión artificial y nuevas herramientas a estos sistemas que ...

Desarrollo de un sistema multiagante para el control de vehículos autónomos

Martínez Galbis, Jordi (2018-09-06)

[VAL] Els últims avanços en aprenentatge automàtic i la elevada potencia de càlcul de les últimes unitats de processament gràfic han accelerat el desenvolupament dels vehícles autónoms. Ara bè, aquests estàn molt lluny ...

Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado

Gilabert Gisbert, Miguel (2016-10-28)

[ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá a analizar información en tiempo real, ...

Diseño de armarios eléctricos para alimentación y control de una línea de inspección de calidad de motores

Núñez Sánchez, Carlos Damián (2019-09-20)

[ES] El trabajo consistirá en el diseño eléctrico de armarios de alimentación y control de una línea de inspección de calidad de motores para una empresa del sector de la automoción. La inspección se realizará mediante dos ...

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CLASIFICADOR MEDIANTE REDES NEURONALES PARA UN SISTEMA DE INSPECCIÓN INDUSTRIAL 3D

Garrigues Carbó, Pau (2019-06-10)

[ES] En este proyecto se realiza el diseño e implementación de un clasi cador basado en redes neuronales convolucionales con el objetivo de realizar el etiquetado de objetos 3D con el objetivo de alimentar un sistema de ...

Diseño y contrucción de un autómata encargado del análisis de planitud y espesor de las bielas en la planta de American Axle & Manufacturing en Valencia

García Dasi, Alejandro (2018-10-29)

[ES] El objetivo del proyecto es la implementación en planta de un automata que realice la medición y análisis de la planitud y espesor de las bielas. Este proceso actualmente se esta realizando manualmente. Automatizando ...

Diseño, desarrollo y evaluación de un sistema de visión para automatizar experimentos healthspan.

Layana Castro, Pablo Emmanuel (2018-11-19)

El trabajo a realizar pretende desarrollar una aplicación automática de visión, la cuál consistirá en capturar imágenes en tiempo real de placas de Petri, realizar un pre-procesamiento de la misma usando un raspberry pi, ...

Ensamblaje de cámara de goteo utilizando una celda robotizada

Torres Díaz, Jatnna Amparo (2019-09-27)

[ES] Este trabajo consiste en la utilización de una celda robotizada para automatizar el ensamblaje manual del componente ¿cámara de goteo¿ (del inglés ¿drip chamber¿). Las cámaras de goteo son ampliamente utilizadas en ...

Fall detection based on the gravity vector using a wide-angle camera

Bosch Jorge, Marc; Sánchez Salmerón, Antonio José; Valera Fernández, Ángel; Ricolfe Viala, Carlos (Elsevier, 2014-12)

Falls in elderly people are becoming an increasing healthcare problem, since life expectancy and the number of elderly people who live alone have increased over recent decades. If fall detection systems could be installed ...

Implementación de nuevas técnicas de medida en un túnel de viento subsónico para bajo número de Reynolds

Cremades Botella, Andrés (2019-09-24)

[ES] En este documento se presenta el desarrollo de diferentes métodos para realizar mediciones en túnel de viento. Estos métodos se dividen entre aquellos que miden las cargas sobre el modelo y los no intrusivos que miden ...

Navegación autónoma mediante raspberry PI y la plataforma OpenCV

Fuster Baggetto, Alejandro (2017-09-04)

[ES] Se utilizan la librería OpenCV y el lenguaje Python para desarrollar distintos algoritmos de guiado sobre un robot móvil autónomo de fabricación propia, que incluye una cámara conectada a una Raspberry PI. Dichos ...

PERSON RE-IDENTIFICATION USING RGB-DEPTH CAMERAS

Oliver Moll, Javier (2015-12-29)

[EN] The presence of surveillance systems in our lives has drastically increased during the last years. Camera networks can be seen in almost every crowded public and private place, which generate huge amount of data with ...

Prepare a bioloid humanoid robot to complete the tasks of the Ceabot competition

Masiá Vañó, Jaime; Rufino Valor, Juan Ramón; Gilabert Gisbert, Miguel; Benavent Plá, Adrián; Sandoval Salvatierra, Misael Reinaldo (Editura Universitatii din Oradea, 2015-05)

In the present article are described the proceeds of how the BIOLOID PREMIUM humanoid robot is prepared and adjusted to complete the tasks of the CEABOT competition. The different tasks of this competition are: obstacles ...

Programación de un brazo robot colaborativo como compañero de juegos de mesa

Salvador Muñoz, Mario (2019-10-03)

[ES] En este trabajo fin de grado se usará un brazo robot colaborativo para que juegue con una persona a juegos de mesa. Para ello, se ha de realizar un programa con el que el brazo robot sea capaz de jugar al juego llamado ...

Prototipo de un proceso industrial de control de calidad con visión artificial

Sandoval Salvatierra, Misael Reinaldo (2017-11-20)

The main goal of this project is the simulation of an industrial process of quality control, using the technology of artificial vision, starting by the design, machining and assembly of a model to achieve this purpose. The ...

Sistema de caracterización de una pila de hidrógeno a escala

Gazulla Carceller, Raquel (2017-10-19)

[EN] This project consists of measuring and characterization of a mini hydrogen fuel cell from Horizon Educational. The system must acquire temperature, voltage, current and variables about oxygen and hydrogen production ...

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