Browsing by Subject "Artificial vision"

Active structured light for guiding force-controlled assembly operations

Mudarra Pradas, Cristina del Pilar (Universitat Politècnica de València, 2022-11-14)

[ES] La presencia de la robótica en el sector de la fabricación ha adquirido una importancia progresiva en los últimos años. En particular, los brazos robóticos han experimentado un gran desarrollo en el proceso de ensamblaje ...

Análisis de la problemática, y desarrollo de herramientas necesarias para la implantación de sistemas de inspección por visión artificial

Chen, Jianming (Universitat Politècnica de València, 2022-11-04)

[ES] Desde los inicios en la industria de automoción, se ha producido un incremento en el nivel de producción y con ello, se ha incrementado también la necesidad de un mayor control en la calidad del producto. La empresa ...

APLICACIONES DE GPUs EN VISIÓN E INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA EL RECONOCIMIENTO DE FORMAS

Giménez Campos, Javier (Universitat Politècnica de València, 2021-10-11)

[ES] Para la realización del trabajo se recurrirá a la programación, mediante el lenguaje de programación Python, del uso de una GPU donde se realizará la identificación de un objeto, por ejemplo, en este caso se realizará ...

Aplicación de pick and place de piezas de LEGO con visión artificial en un robot colaborativo

Aparicio Gonzalez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-10-13)

[ES] El trabajo desarrollado consiste principalmente en una aplicación de visión artificial desarrollada con el software Merlic de MVTec donde la cámara detecta las piezas de construcción MegaBloks correspondientes para ...

Aplicación de algoritmos genéticos a la recalibración de cámaras en túnel de inspección de carrocerías

Ruiz Piera, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2016-12-07)

[EN] In this Master Thesis is described the design of a Genetic Algorithm to solve a real industrial problem. This project is managed in The Carbody Inspection Tunel for FORD factories, installed in 7 factories in USA and ...

Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D

Sáez Rufete, Carlos Vicente (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la investigación y desarrollo de una aplicación industrial cuya finalidad es devolver una corrección de 6DOF (6 Degrees Of Freedom) con respecto a un sistema de coordenadas ...

Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana

Alabau Garcés, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-10-31)

[ES] El objetivo de este trabajo se basa en la automatización del proceso de inspección y manipulación de platos de porcelana. Para ello se necesitará un robot de la marca ABB, modelo IRB140 y un sistema de visión artificial, ...

Celda robotizada con visión artificial para el empaquetado de cápsulas de café

Navarro Escrivá, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-07-21)

[ES] El sistema desarrollado consta de una célula robótica, que contendrá dos cabezales giratorios entre los que se ubica un robot SCARA equipado con un sistema de visión artificial para la localización de objetos. Los ...

Control i millora dels processos de visió en la planta de bateries per a cotxes elèctrics i híbrids en Ford Valencia Body & Assembly

Bononad Doménech, Júlia (Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)

[ES] En aquest TFG s¿ha realitzat un estudi complet de tots els processos que formen part de la planta de bateries per a cotxes elèctrics i híbrids de Ford Almussafes. L¿objectiu d¿aquest estudi és avaluar les necessitats ...

Cuantificación de los golpes de tenistas empleando técnicas de análisis de vídeo

Vila Andreu, Gabriela (Universitat Politècnica de València, 2021-03-15)

[ES] Este proyecto consiste en el desarrollo de un software de reconocimiento de vídeo que sea capaz de identificar la imagen de un tenista en movimiento. Además determina la carga del tenista, es decir, el número de golpes ...

Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza

López Nácher, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)

[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...

Desarrollo de un sistema automático de bajo coste para la detección de puntos calientes en instalaciones fotovoltaicas medianas y pequeñas.

Ochoa Pérez, Joan (Universitat Politècnica de València, 2022-10-21)

[ES] La instalación de potencia eléctrica proveniente de fuentes renovables ha experimentado un crecimiento sin precedentes en la última década, siendo la energía fotovoltaica uno de los principales vectores de crecimiento; ...

Desarrollo de un sistema de desempaquetado mediante visión artificial con un robot cooperativo

Mora García, Pau (Universitat Politècnica de València, 2022-12-14)

[ES] En este trabajo final de master se desarrolla un sistema de bin picking utilizando la cámara Wrist Camera de RobotiQ que incorpora un robot UR3e. Un sistema de bin picking se basa en el vaciado de cajas mediante el ...

Desarrollo de un sistema de monitorización y control mediante visión artificial y redes neuronales siamesas

Ibáñez Fernández, Damián (Universitat Politècnica de València, 2019-10-02)

[ES] La seguridad en zonas como aeropuertos o centros comerciales donde circulan muchas personas es una tarea difícil de automatizar, y la incorporación de la visión artificial y nuevas herramientas a estos sistemas que ...

Desarrollo de un sistema multiagente para el control de vehículos autónomos

Martínez Galbis, Jordi (Universitat Politècnica de València, 2018-09-06)

[ES] Los últimos avances en aprendizaje automático y la elevada potencia de cálculo de las últimas unidades de procesamiento gráfico han acelerado el desarrollo de los vehículos autónomos. Sin embargo, estos están muy ...

Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado

Gilabert Gisbert, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)

[ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá a analizar información en tiempo real, ...

Desarrollo e implementación de una aplicación robotizada empleando un robot colaborativo con sistema de visión

García de la Asunción, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2022-09-22)

[ES] El trabajo abordará el diseño e implementación de una aplicación robotizada para el robot colaborativo UR3 (de la marca Universal Robots) equipado con un sistema de visión. La tarea que realizará el robot consiste en ...

Detección de incendios forestales por vía aérea con tecnología de visión artificial y aprendizaje automático

Ionescu, Cosmin (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[ES] El TFG tiene como objetivo proponer una solución técnica basada en visión artificial y aprendizaje automático para la detección de incendios forestales. Para ello, se hará uso de sistemas embebidos con tarjetas gráficas ...

Detección de palabras cortadas al inicio y fin de línea en textos manuscritos

Gras Más, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2020-07-30)

[ES] En este trabajo se describe el proceso de extracción de muestras con unas características definidas a partir de imágenes, las cuales son páginas escaneadas de un libro manuscrito, mediante visión artificial. Tras ...

Diseño de armarios eléctricos para alimentación y control de una línea de inspección de calidad de motores

Núñez Sánchez, Carlos Damián (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[ES] El trabajo consistirá en el diseño eléctrico de armarios de alimentación y control de una línea de inspección de calidad de motores para una empresa del sector de la automoción. La inspección se realizará mediante dos ...

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