Ruiz Piera, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2016-12-07)
[EN] In this Master Thesis is described the design of a Genetic Algorithm to solve a real industrial problem. This project is managed in The Carbody Inspection Tunel for FORD factories, installed in 7 factories in USA and ...
Sáez Rufete, Carlos Vicente(Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)
[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la investigación y desarrollo de una aplicación
industrial cuya finalidad es devolver una corrección de 6DOF (6 Degrees Of Freedom) con
respecto a un sistema de coordenadas ...
Alabau Garcés, Manuel(Universitat Politècnica de València, 2018-10-31)
[ES] El objetivo de este trabajo se basa en la automatización del proceso de inspección y manipulación de platos de porcelana. Para ello se necesitará un robot de la marca ABB, modelo IRB140 y un sistema de visión artificial, ...
López Nácher, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)
[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...
Ibáñez Fernández, Damián(Universitat Politècnica de València, 2019-10-02)
[ES] La seguridad en zonas como aeropuertos o centros comerciales donde circulan muchas personas es una tarea difícil de automatizar, y la incorporación de la visión artificial y nuevas herramientas a estos sistemas que ...
Martínez Galbis, Jordi(Universitat Politècnica de València, 2018-09-06)
[ES] Los últimos avances en aprendizaje automático y la elevada potencia de cálculo de las
últimas unidades de procesamiento gráfico han acelerado el desarrollo de los vehículos
autónomos. Sin embargo, estos están muy ...
Gilabert Gisbert, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)
[ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión
estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá
a analizar información en tiempo real, ...
Gras Más, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2020-07-30)
[ES] En este trabajo se describe el proceso de extracción de muestras con unas
características definidas a partir de imágenes, las cuales son páginas escaneadas de
un libro manuscrito, mediante visión artificial. Tras ...
Núñez Sánchez, Carlos Damián(Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)
[ES] El trabajo consistirá en el diseño eléctrico de armarios de alimentación y control de una línea de inspección de calidad de motores para una empresa del sector de la automoción. La inspección se realizará mediante dos ...
Garrigues Carbó, Pau(Universitat Politècnica de València, 2019-06-10)
[ES] En este proyecto se realiza el diseño e implementación de un clasi cador basado en redes neuronales convolucionales con el objetivo de realizar el etiquetado de objetos 3D con el objetivo de
alimentar un sistema de ...
García Dasi, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2018-10-29)
[ES] El objetivo del proyecto es la implementación en planta de un automata que realice la medición y análisis de la planitud y espesor de las bielas. Este proceso actualmente se esta realizando manualmente. Automatizando ...
Layana Castro, Pablo Emmanuel(Universitat Politècnica de València, 2018-11-19)
El trabajo a realizar pretende desarrollar una aplicación automática de visión, la cuál consistirá en capturar imágenes en tiempo real de placas de Petri, realizar un pre-procesamiento de la misma usando un raspberry pi, ...
Torres Díaz, Jatnna Amparo(Universitat Politècnica de València, 2019-09-27)
[ES] Este trabajo consiste en la utilización de una celda robotizada para automatizar el ensamblaje manual del componente ¿cámara de goteo¿ (del inglés ¿drip chamber¿). Las cámaras de goteo son ampliamente utilizadas en ...
Serna Prieto, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2021-01-15)
[ES] La Inteligencia Artificial y el Machine Learning (aprendizaje automático) han sido unas de las tecnologías recientes que más se han desarrollado en los últimos años, hasta llegar al punto, de ser muchas ...
Falls in elderly people are becoming an increasing healthcare problem, since life expectancy and the number of elderly people who live alone have increased over recent decades. If fall detection systems could be installed ...
Heras Pérez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)
[ES] En el presente proyecto se desarrolla una aplicación de gestión y procesado de grandes cantidades de datos (Big Data) para integrar el uso habitual del Internet Industrial de las Cosas (IIoT) en los procesos de ...
Cremades Botella, Andrés(Universitat Politècnica de València, 2019-09-24)
[ES] En este documento se presenta el desarrollo de diferentes métodos para realizar mediciones en túnel de viento. Estos métodos se dividen entre aquellos que miden las cargas sobre el modelo y los no intrusivos que miden ...
Fresno Moreno, Silke(Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)
[ES] El objetivo del presente trabajo de fin de grado consiste en la implementación de un sistema software de visión artificial para la detección de objetos en movimiento.
Para tal fin, se utilizará el entorno de desarrollo ...
[ES] Se aborda el problema del reconocimiento de gestos usando la información de movimiento con el fin de obtener un modelo bio-inspirado para, en un futuro, utilizarlo en la programación de robots mediante el paradigma ...
Fuster Baggetto, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2017-09-04)
[ES] Se utilizan la librería OpenCV y el lenguaje Python para desarrollar distintos
algoritmos de guiado sobre un robot móvil autónomo de fabricación propia, que incluye
una cámara conectada a una Raspberry PI. Dichos ...