Browsing by Subject "Artificial vision"

APLICACIONES DE GPUs EN VISIÓN E INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA EL RECONOCIMIENTO DE FORMAS

Giménez Campos, Javier (Universitat Politècnica de València, 2021-10-11)

[ES] Para la realización del trabajo se recurrirá a la programación, mediante el lenguaje de programación Python, del uso de una GPU donde se realizará la identificación de un objeto, por ejemplo, en este caso se realizará ...

Aplicación de algoritmos genéticos a la recalibración de cámaras en túnel de inspección de carrocerías

Ruiz Piera, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2016-12-07)

[EN] In this Master Thesis is described the design of a Genetic Algorithm to solve a real industrial problem. This project is managed in The Carbody Inspection Tunel for FORD factories, installed in 7 factories in USA and ...

Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D

Sáez Rufete, Carlos Vicente (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la investigación y desarrollo de una aplicación industrial cuya finalidad es devolver una corrección de 6DOF (6 Degrees Of Freedom) con respecto a un sistema de coordenadas ...

Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana

Alabau Garcés, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-10-31)

[ES] El objetivo de este trabajo se basa en la automatización del proceso de inspección y manipulación de platos de porcelana. Para ello se necesitará un robot de la marca ABB, modelo IRB140 y un sistema de visión artificial, ...

Celda robotizada con visión artificial para el empaquetado de cápsulas de café

Navarro Escrivá, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-07-21)

[ES] El sistema desarrollado consta de una célula robótica, que contendrá dos cabezales giratorios entre los que se ubica un robot SCARA equipado con un sistema de visión artificial para la localización de objetos. Los ...

Control i millora dels processos de visió en la planta de bateries per a cotxes elèctrics i híbrids en Ford Valencia Body & Assembly

Bononad Doménech, Júlia (Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)

[ES] En aquest TFG s¿ha realitzat un estudi complet de tots els processos que formen part de la planta de bateries per a cotxes elèctrics i híbrids de Ford Almussafes. L¿objectiu d¿aquest estudi és avaluar les necessitats ...

Cuantificación de los golpes de tenistas empleando técnicas de análisis de vídeo

Vila Andreu, Gabriela (Universitat Politècnica de València, 2021-03-15)

[ES] Este proyecto consiste en el desarrollo de un software de reconocimiento de vídeo que sea capaz de identificar la imagen de un tenista en movimiento. Además determina la carga del tenista, es decir, el número de golpes ...

Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza

López Nácher, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)

[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...

Desarrollo de un sistema de monitorización y control mediante visión artificial y redes neuronales siamesas

Ibáñez Fernández, Damián (Universitat Politècnica de València, 2019-10-02)

[ES] La seguridad en zonas como aeropuertos o centros comerciales donde circulan muchas personas es una tarea difícil de automatizar, y la incorporación de la visión artificial y nuevas herramientas a estos sistemas que ...

Desarrollo de un sistema multiagente para el control de vehículos autónomos

Martínez Galbis, Jordi (Universitat Politècnica de València, 2018-09-06)

[ES] Los últimos avances en aprendizaje automático y la elevada potencia de cálculo de las últimas unidades de procesamiento gráfico han acelerado el desarrollo de los vehículos autónomos. Sin embargo, estos están muy ...

Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado

Gilabert Gisbert, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)

[ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá a analizar información en tiempo real, ...

Detección de palabras cortadas al inicio y fin de línea en textos manuscritos

Gras Más, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2020-07-30)

[ES] En este trabajo se describe el proceso de extracción de muestras con unas características definidas a partir de imágenes, las cuales son páginas escaneadas de un libro manuscrito, mediante visión artificial. Tras ...

Diseño de armarios eléctricos para alimentación y control de una línea de inspección de calidad de motores

Núñez Sánchez, Carlos Damián (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[ES] El trabajo consistirá en el diseño eléctrico de armarios de alimentación y control de una línea de inspección de calidad de motores para una empresa del sector de la automoción. La inspección se realizará mediante dos ...

Diseño de un modelo compuesto de arquitecturas de red neuronal convolucional y recurrente para descripción de video en entornos outdoor/indoor

Golfe San Martín, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2021-04-19)

[ES] Actualmente existen en todo el mundo un gran número de personas invidentes. Estas personas tienen grandes dificultades para desempeñar actividades cotidianas que son sencillas para cualquier individuo sano, esto es ...

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CLASIFICADOR MEDIANTE REDES NEURONALES PARA UN SISTEMA DE INSPECCIÓN INDUSTRIAL 3D

Garrigues Carbó, Pau (Universitat Politècnica de València, 2019-06-10)

[ES] En este proyecto se realiza el diseño e implementación de un clasi cador basado en redes neuronales convolucionales con el objetivo de realizar el etiquetado de objetos 3D con el objetivo de alimentar un sistema de ...

Diseño y contrucción de un autómata encargado del análisis de planitud y espesor de las bielas en la planta de American Axle & Manufacturing en Valencia

García Dasi, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2018-10-29)

[ES] El objetivo del proyecto es la implementación en planta de un automata que realice la medición y análisis de la planitud y espesor de las bielas. Este proceso actualmente se esta realizando manualmente. Automatizando ...

Diseño y Programación de un Sistema de Bajo Coste basado en la ESP 32-CAM para el Control de un Brazo Robótico

Martín Osuna, Juan José (Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)

[ES] Este proyecto de final de grado consistirá en el desarrollo de un sistema de funcionamiento autónomo de un robot, para el almacenaje y clasificación de piezas. Estará fundamentado en visión artificial, usando una ...

Diseño, desarrollo y evaluación de un sistema de visión para automatizar experimentos healthspan

Layana Castro, Pablo Emmanuel (Universitat Politècnica de València, 2018-11-19)

El trabajo a realizar pretende desarrollar una aplicación automática de visión, la cuál consistirá en capturar imágenes en tiempo real de placas de Petri, realizar un pre-procesamiento de la misma usando un raspberry pi, ...

Ensamblaje de cámara de goteo utilizando una celda robotizada

Torres Díaz, Jatnna Amparo (Universitat Politècnica de València, 2019-09-27)

[ES] Este trabajo consiste en la utilización de una celda robotizada para automatizar el ensamblaje manual del componente ¿cámara de goteo¿ (del inglés ¿drip chamber¿). Las cámaras de goteo son ampliamente utilizadas en ...

Estudio de la mejora del aprendizaje de Redes Neuronales mediante el uso de Redes Generativas Antagónicas

Serna Prieto, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2021-01-15)

[ES] La Inteligencia Artificial y el Machine Learning (aprendizaje automático) han sido unas de las tecnologías recientes que más se han desarrollado en los últimos años, hasta llegar al punto, de ser muchas ...

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