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Browsing by Subject "Autonomous driving"

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Comunicación tolerante a fallos entre vehículos autónomos no tripulados

Vicente García, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)

[ES] Este trabajo consiste en la utilización de dos prototipos de vehículos autónomos no tripulados, ambos con un sistema de conducción basado en Arduino y equipados con distintos sensores, que serán capaces de comunicarse ...
Construcción de un coche de conducción autónomo robótico

Martínez Martínez, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2022-10-21)

[ES] La conducción de coches totalmente autónomos reduciría considerablemente las muertes en carreteras y el estrés al volante. Aunque varias compañías han comenzado a desplegarlos en las calles en los últimos años, no se ...
Developing a strategic controller with haptic and audio feedback for autonomous driving

Guijarro Carcelén, Sonia (Universitat Politècnica de València, 2015-11-16)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Development and Evaluation of a Road Marking Recognition Algorithm Implemented on Neuromorphic Hardware

Bou Betrán, Santiago (Universitat Politècnica de València, 2022-09-23)

[EN] Driving is one of the most common and preferred forms of transport used in our actual society. However, according to studies, it is also one of the most dangerous. One solution to increase safety on the road is ...
Distributed Intersection Management Algorithms for Autonomous Vehicles

González Pinzón, César Leonardo (Universitat Politècnica de València, 2024-05-17)

[ES] Desde hace aproximadamente dos décadas, las ayudas tecnológicas a la conducciónn han ido creciendo a un ritmo vertiginoso con la intención de hacer estos sistemas más eficientes y seguros. Estas ayudas a la conducción ...
Entrenamiento y predicción con un modelo de conducción deportiva

Carmona Pérez, Luis Miguel (Universitat Politècnica de València, 2024-07-30)

[ES] La Inteligencia Artificial (IA) ha experimentado durante los últimos años un gran crecimiento en usuarios y aplicaciones. Una de estas aplicaciones es la conducción autónoma de vehículos, especialmente para conducción ...
Integrating Human Behaviour and Cognition into Autonomous Driving Learning Systems

García Bohigues, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-09)

[ES] En la última década, se ha investigado mucho sobre el uso de técnicas de aprendizaje por refuerzo (RL) aplicadas a la conducción autónoma. La naturaleza exploratoria del RL, basada en prueba y error, ha demostrado ser ...
Novel synthetic environment to design and validate future onboard interfaces for self-driving vehicles

Mateu Gisbert, Conrado (Universitat Politècnica de València, 2018-11-12)

[EN] This thesis presents a novel synthetic environment for supporting advanced explorations of user interfaces and interaction modalities for future transport systems. The main goal of the work is the definition of novel ...
Sistema empotrado para el control autónomo de un coche a través de las imágenes recibidas por una cámara

Gao Yao, Jia Cheng (Universitat Politècnica de València, 2022-11-02)

[ES] En este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se ha buscado desarrollar la programación para el control de un vehículo radiocontrol y la creación de un sistema para la implementación de una aproximación a la conducción ...
Towards a Dynamic Edge AI Framework applied to autonomous driving cars

Muratore, G.; Rincón Arango, Jaime Andrés; Julian Inglada, Vicente Javier; Carrascosa Casamayor, Carlos; Greco, G.; Fortino, G. (Springer, 2020-10-09)

[EN] This work proposes an innovative solution in the field of Edge AI in order to efficiently exploit new hardware components available on the market at low cost. Edge AI means that algorithms are processed locally on a ...