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Desarrollo de dataset personalizado para entrenamiento de YOLO como sistema de detección de objetos en tiempo real, para entorno con brazo robot

Fernández Cordeiro, Lisardo (Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)

Este Trabajo Fin de Máster (TFM) pretende aprovechar el estado del arte en detección de objetos, la madurez de las tecnologías de control sobre accionadores y los conocimientos adquiridos en las diferentes asignaturas ...
Diseño, implementación y control de una plataforma de cuatro ruedas omnidireccionales con brazo robótico de 6 grados de libertad

Tham Ochoa, Adrián Yueyan (Universitat Politècnica de València, 2020-07-14)

[ES] Este trabajo engloba todos los procesos y estudios pertinentes para la concepción de una plataforma omnidireccional con un brazo robótico integrado, orientado a tareas de Pick&Place. Abarca desde el diseño de los ...
Implementación de un Brazo Robot Ligero

Martínez Guaita, Daniel (2021-03-12)

[ES] Este proyecto trata sobre la implementación de un prototipo de brazo robot ligero. Y es continuación de la tesina de Master ‘Mechatronic Design of a Lightweight Robot Arm’ de Andreas Strobl. La implementación ...

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