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Browsing by Subject "Control Robusto"

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Algoritmos Genéticos Aplicados al Diseño de Controladores Robustos

Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier; Blasco Ferragud, Francesc Xavier (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] La estrategia de optimización multiobjetivo denominada Programación Física o Physical Programming (PP) permite al diseñador expresar sus preferencias explícitamente para cada objetivo de diseño (tiempo de establecimiento, ...
Diseño de un Controlador Basado en QFT Para el Amortiguamiento del Chatter en Rectificadoras Sin Centros

Egaña, I.; Sabalza, X. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] Con el objetivo de mejorar la estabilidad del proceso de rectificado ante chatter, se presenta un sistema de amortiguamiento integrado en la rectificadora sin centros Estarta MDA 327 (www.estarta.com). Un actuador ...
Incertidumbre no estructurada en numerador y denominador: representación factorizada

Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2019-03-12)

Este objeto de aprendizaje presenta el análisis mediante de estabilidad robusta fórmulas de pequeña ganancia de un proceso cuyo modelo nominal es P=M^{-1}N, pero cuyo modelo incierto es P(Delta):=(M+Delta_M)^{-1}(N+Delta_N). ...
Modelado LFT de sistemas no-lineales

Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2017-03-13)

El vídeo discute la Integración de no-linealidades en el esquema lineal-fraccional de representación de modelos para control robusto y aplicación de pequeña ganancia (versión estandard y escalada).
Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño

Castillo, Alberto; García Gil, Pedro José; Albertos, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)

[EN] During the past decades, the scientific interest on the linear disturbance observer-based controllers has notably increased, mainly, due to their good properties for handling changes or uncertainties in the systems. ...
Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas

Torres, S.; Méndez, J. A. (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores ...
Teorema de Pequeña Ganancia

Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2017-05-05)

Este vídeo enuncia y demuestra el teorema de pequeña ganancia y discute condiciones en las que es válido y otras en las que es conservativo.
Ultramodelos Globales y el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones en Sistemas No lineales Diferencialmente Planos

Sira Ramírez, H.; Linares Flores, J.; Luviano Juárez, A.; Cortés Romero, J. (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] Se introducen los ultra-modelos como un paradigma para la simplificación substancial del diseño de leyes de control por realimentación de salida, basadas en observadores, para el seguimiento de trayectorias en una ...