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Browsing by Subject "Control de movimiento"

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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    Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico 
    Sanahuja, G.; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Vallés Miquel, Marina; Marin Paniagua, Leonardo Jose (Elsevier España (Elsevier Doyma), 2011)
    [ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...
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    Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo 
    García, Jesús M.; Medina, Itza J.; Martínez, Jorge L.; García Cerezo, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
    [EN] This paper aims to describe Lázaro, which is a small mobile robot that has an arm designed especially to provide an additional contact point with the ground that can be used to improve the tipover stability and to ...