[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global
del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...
García, Jesús M.; Medina, Itza J.; Martínez, Jorge L.; García Cerezo, Alfonso(Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
[EN] This paper aims to describe Lázaro, which is a small mobile robot that has an arm designed especially to provide an additional contact point with the ground that can be used to improve the tipover stability and to ...