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Browsing by Subject "Control en red"

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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    Control en red basado en eventos: de lo centralizado a lo distribuido 
    Guinaldo, María; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)
    [ES] Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos ...
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    Control en red de vehículo autónomo 
    Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
    [ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...
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    Control Neuroborroso en Red. Aplicación al Proceso de Taladrado de Alto Rendimiento 
    Gajate, Agustín; Haber, Rodolfo E. (Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)
    [EN] The neurofuzzy system known as Adaptive Network-based Fuzzy Inference System (ANFIS), is a pioneering work, as well as the simplest computationally and the most viable for real-time applications. This work is focused ...
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    Design and implementation of event-based multi-rate controllers for networked control systems 
    Alcaina Acosta, José Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)
    [ES] Con esta tesis se pretende dar solución a algunos de los problemas más habituales que aparecen en los Sistemas de control basados en red (NCS) como son los retardos variables en el tiempo, las pérdidas y el desorden ...
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    Diseño de un control bifrecuencia en red para seguimiento de trayectorias en un robot de dos ruedas 
    Román Ortega, Juan Antonio (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
    [ES] En la actualidad existe un fuerte nivel de desarrollo dedicado al ámbito de los coches autónomos, los cuales poseen un mayor o menor grado de autonomía en función de la aplicación concreta. Estas aplicaciones poseen ...
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    Muestreo, Control y Comunicación Basados en Eventos 
    Dormido, S.; Sánchez, J.; Kofman, E. (Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)
    [EN] Most research in control engineering considers periodic or time-driven control systems. Event based control is particularly a very promising alternative when systems with reduced computation and communication capacities ...