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Browsing by Subject "Control por computador"

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Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial

Sánchez Izquierdo, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)

[ES] En el presente trabajo de fin del Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales se ha desarrollado un sistema de control de posición y movimiento de robots utilizando marcadores detectados mediante visión ...
Desarrollo de algoritmos de navegación e implementación mediante generación automática de código aplicado a robots móviles Lego Mindstorms EV3

Fortaleza Lobillo, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2019-09-23)

[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) ...
Desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el reconocimiento de personas con cámaras 3D

Company Arnalte, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)

[ES] El presente TFG se enmarca dentro del área correspondiente al uso de robots con fines terapéuticos, en concreto, para la rehabilitación de miembros inferiores. Para ello, se dispone de un robot paralelo de 3 grados ...
Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche

Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Solaz, J.; De Rosario, H.; Robertsson, A.; Nilsson, K.; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[EN] In this work the design of an experimental test platform for analysis of the mechanical behavior of car seats during passenger ingress and egress is presented. This development has been performed in two steps: the ...
Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial

Kubiliüté, Gabrielé (Universitat Politècnica de València, 2019-04-15)

[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...
Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos

Torres Ruiz, Àngel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone desarrollar un manipulador de 3 grados de libertad (movimientos en los ejes X-Y-Z) para controlar la posición de una sonda Hall. Dicha sonda se utilizará para la medición ...
Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores

Ferrer Pastor, Gonzalo (Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con técnicas de aprendizaje Machine Learning en el control de sistemas robotizados. Mediante estas técnicas se pueden obtener los pesos de funciones gausianas ...
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN INTERFAZ CEREBRO-COMPUTADOR PARA EL CONTROL DE POSICIÓN DE UN CILINDRO NEUMÁTICO

Uriel Cárcel, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2015-07-21)

[ES] El objeto y alcance de este proyecto reside en el desarrollo de un interfaz cerebro-computador, enfocado al control de posición de un cilindro neumático lineal, y accionamiento de una pinza neumática, también acoplada ...
ESTUDI I MODELAT D'UNA PLATAFORMA ROBÒTICA TIPUS EXOSQUELET. CONTROL AUTOMÀTIC DEL PES DEL PACIENT

Martínez Beseler, Xavier (Universitat Politècnica de València, 2015-09-24)

[ES] En el presente trabajo final de grado se propone trabajar con una plataforma robótica tipo exosqueleto. La plataforma está compuesta por dos actuadores (un motor eléctrico y uno hidráulico) y tres sensores: una célula ...
Estudio de entornos virtuales para robots móviles. Desarrollo de aplicaciones de control de robots móviles con configuración diferencial

Vicente Cánovas, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2021-01-28)

[ES] Motivado por lo que se conoce como Industria 4.0, recientemente el control de robots manipuladores y móviles es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. La robótica va a detonar un ...
Mejora del sistema de control para impresoras 3D

Martínez Martínez, Abel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)

[EN] This paper proposes to modify the control unit of 3D printers to improve the performance of such systems. For this, step by step motors will be replaced with DC motors equipped with encoders. Further, a parametric ...
Modelado y Resolución del Problema Dinámico Inverso y Directo en Tiempo Real de Robots Industriales

Rosillo, N.; Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Mata Amela, Vicente; Valero Chuliá, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[ES] Este trabajo presenta el desarrollo y la validación de una metodología que permite el modelado y la identificación de los parámetros dinámicos de robots manipuladores. La ecuación dinámica del robot está basada en la ...
NAVEGACIÓN AUTOMÁTICA DE ROBOTS MÓVILES POR LABERINTOS Y PASILLOS

Sánchez Martínez, Virginia (Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)

[ES] En este trabajo se aborda el estudio del control del movimiento de robots móviles, más en concreto se desarrollan tareas relacionadas con la evitación de obstáculos y su aplicación en el seguimiento de pasillos y ...
Selección de período de muestreo para discretización de reguladores contínuos

Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2021-06-09)

En este vídeo se discuten criterios específicos para la selección del período de muestreo en reguladores digitales obtenidos a partir de discretización de reguladores contínuos preexistentes. Se realiza un análisis ...
Simulación y Control de Procesos Físicos de Forma Remota

Valera, A.; Vallés, M.; Díez, J. L. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-30)

[ES] Este trabajo propone una solución, mediante aplicaciones basadas en Matlab para el desarrollo de laboratorios virtuales y remotos, a los problemas que se suelen plantear con las sesiones de prácticas de laboratorio ...