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Browsing by Subject "Control predictivo"

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Algoritmo de Control Predictivo-Adaptable en el Espacio de Pseudo-Estados

Aguado, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[EN] In this paper, a predictive-adaptive controller based on a so called “pseudo-state space” model is described. The proposed algorithm has, among other advantages, the fact that the square root of the Riccati matrix is ...
Algoritmos de control predictivo multivariable para procesos con dinámica rápida. Aplicación al control de un sistema de motores acoplados

González Querubín, Edwin Alonso (Universitat Politècnica de València, 2012-05-11)

El proyecto consiste en la simulación e implementación de varios controles predictivos (DMC) sobre procesos multivariables sujetos a restricciones en sus entradas y salidas. Las entradas a aplicar en dichos procesos y que ...
Aplicación controladores predictivos para la optimización energética de edificios

Luna Fernández, Marcos (Universitat Politècnica de València, 2017-01-02)

[ES] En el TFM se desarrollarán distintos algoritmos de control predictivo orientados a la optimización energética de edificios. El TFM se compone de las siguientes fases: modelado de edificios utilizando software especializado ...
Control Óptimo Aplicado a Campos de Colectores Solares Distribuidos

R. Rubio, Francisco; Navas, Sergio J.; Ollero, Pedro; Lemos, Joao M.; Ortega, Manuel G. (Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)

[EN] This work describes the optimal control of a parabolic trough solar plant when the solar radiation is subject to variations due to the passage of clouds. The objective of the control strategies developed is to optimize ...
Control por matriz dinámica rápido utilizando optimización en línea

Peccin, Vinicius B.; Lima, Daniel M.; Flesch, Rodolfo C. C.; Normey-Rico, Julio E. (Universitat Politècnica de València, 2022-06-29)

[EN] This work proposes a predictive control technique to be applied in fast processes using online optimization. Currently, advanced controllers are increasingly needed in industry at low levels of automation, which are ...
Control predictivo basado en modelos (CPBM) robusto con BDU

Ramos Fernández, César (Universitat Politècnica de València, 2008-05-06)

El Control Predictivo Basado en Modelos (CPBM) optimiza un índice que incorpora un parámetro de penalización para las acciones de control lambda, con el fin de que no sean demasiado bruscas, a la vez que se mejora la ...
Control Predictivo de un Robot Paralelo

Vivas, Andrés; Poignet, Philippe (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)

[ES] Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot paralelo. El control utilizado es un control predictivo funcional el cual hace uso de un modelo dinámico simplificado ...
Control Predictivo Distribuido Óptimo Aplicado al Control de Nivel de un Proceso de Cuatro Tanques Acoplados

Sorcia Vázquez, Felipe D.J.; García Beltrán, Carlos D.; Valencia Palomo, Guillermo; Guerrero Ramírez, Gerardo; Adam Medina, Manuel; Escobar Jiménez, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En este artículo se presenta el desarrollo de un control predictivo distribuido óptimo (DOMPC) el cual está basado en el control predictivo óptimo centralizado (OMPC) y el control predictivo en modo dual. Esta adaptación ...
Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo

Raffo, G. V.; Normey-Rico, Julio E.; Rubio, Francisco R.; Kelber, Christian R. (Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)

[ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto

Ferramosca, A.; Gruber, J.K.; Limón, D.; Camacho, E.F. (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para seguimiento de referencias cambiantes, en el caso de sistemas no lineales. Los controladores predictivos proveen leyes de control adecuadas ...
CONTROL PREDICTIVO SUJETO A RESTRICCIONES POLIÉDRICAS NO CONVEXAS: SOLUCIÓN EXPLÍCITA Y ESTABILIDAD

Pérez Soler, Emilio (Universitat Politècnica de València, 2011-02-01)

En esta tesis doctoral se aborda el problema del control predictivo sujeto a restricciones definidas como la unión no convexa de varios poliedros. Los controladores propuestos son de utilidad, por un lado, para procesos ...
Control Predictivo-Iterativo Basado en Modelo y Aplicado a Procesos por Lotes

Cueli, J. R.; Bordons, C. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador propuesto incluye características propias de control iterativo, como es la capacidad de ...
Controlador predictivo neuro-genético

Aguado, Alberto; Gómez, Alfredo; del Pozo, Abelardo (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)

[EN] In this paper, it is presented a solution to the model based non linear predictive control which differs from other approaches in the use of a neural model as predictor and a specially designed genetic algorithm as ...
Desarrollo de un sistema de gestión de energía eléctrica y térmica en viviendas unifamiliares (micro-CHP) con pilas de combustible

Palop Sánchez, Enrique Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-10-24)

[ES] Este trabajo aborda el desarrollo de un sistema de gestión combinada de la energía eléctrica y térmica para viviendas unifamiliares por medio de sistemas micro-CHP basados en pilas de combustible. En un mundo amenazado ...
Desarrollo de un Sistema de Iluminación Artificial Inteligente para Cultivos Protegidos

Al-Hadithi, Basil Mohammed; García Cena, Cecilia E.; Cedazo León, Raquel; Loor Loor, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)

[ES] En este artículo se presenta el desarrollo hardware y software de un sistema de iluminación artificial para cultivos protegidos. El sistema consta de un conjunto de lámparas, circuitos de control de potencia y un ...
Diseño de controladores predictivos multivariables para UAVs

Torres Jurado, Adrià (Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)

[ES] Estudio, diseño e implementación de algoritmos de control predictivo que incorporan la característica de contemplar errores de predicción obtenidos de forma experimental en ensayos previos realizados con el objetivo ...
Diseño de un sistema de control jerárquico para un ciclo combinado híbrido

Torres Solano, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2016-10-18)

[ES] Recientemente, las centrales de ciclo combinado están cogiendo fuerza en el mercado de la producción de electricidad, ya que mejoran las antiguas y poco eficientes centrales térmicas, añadiendo un ciclo de vapor a ...
Diseño de un sistema de optimización de consumos energéticos para un evaporador industrial basado en técnicas de control predictivo multivariable

Escrivá Salvador, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2019-10-22)

[ES] En este trabajo se plantea el diseño del control predictivo (MPC) para un evaporador industrial. El controlador se ha implementado en Matlab mediante el algoritmo DMC. Además del control predictivo propiamente dicho, ...
El Páncreas Artificial: Control Automático de Infusión de Insulina en Diabetes Mellitus Tipo 1

Bondía Company, Jorge; Vehí, J.; Palerm, C. C.; Herrero, P. (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[ES] La diabetes mellitus tipo 1 es una enfermedad crónica que afecta aproximadamente a 30 millones de personas en el mundo y se caracteriza por niveles de concentración de glucosa en sangre elevados producidos por una ...
Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo

G. Satué, Manuel; R. Arahal, Manuel; R. Ramírez, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] Predictive control of stator currents needs estimating rotor currents since they are usually not measured. Rotor currents influence the future evolution of the stator currents, affecting the predictions needed by the ...