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Browsing by Subject "Control robusto"

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Análisis de robustez ante Incertidumbre aditiva: margen de estabilidad

Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2017-11-28)

Este objeto de aprendizaje describe cómo utilizar el teorema de pequeña ganancia para determinar el margen de estabilidad de un controlador prefijado ante incertidumbre aditiva no estructurada (análisis de estabilidad robusta).
Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales

Muñoz Mansilla, R.; Aranda, J.; Díaz, J.M.; Chaos, D. (Elsevier, 2012-07-08)

[ES] En este trabajo se realiza un análisis de diferentes metodologías de control robusto basadas en la técnica denominada Teoría de la Realimentación Cuantitativa, QFT (Quantitative Feedback Theory) para resolver diferentes ...
Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados

Gutiérrez Giles, Alejandro; Arteaga Pérez, Marco A.; Sira Ramírez, Hebertt (Elsevier, 2016-04-06)

[EN] In this work the design of a linear observer–linear controller robust output feedback scheme is introduced for simultaneous trajectory tracking of position and force in fully actuated robot manipulators. The unknown ...
Control del Convertidor CD/CD Reductor–Paralelo Implementado en FPGA

Guerrero Ramírez, Esteban Osvaldo; Martínez Barbosa, Alberto; Guzmán Ramírez, Enrique; Linares Flores, Jesús; Sira Ramírez, Hebertt (Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)

[ES] El presente artículo documenta el diseño e implementación de un controlador robusto para el convertidor CD/CD Reductor–Paralelo, bajo la perspectiva de la planitud diferencial y la técnica del control por rechazo ...
Control fraccionario: fundamentos y guía de uso

Vinagre, Blas M.; Feliu Batlle, Vicente; Tejado, Inés (Universitat Politècnica de València, 2016-07-10)

[ES] El objetivo del presente tutorial de control fraccionario es presentar los fundamentos de esta disciplina y las principales herramientas computacionales disponibles para su uso y aplicación por parte del ingeniero de ...
Control No Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable

López-Martínez, Manuel; Ortega, Manuel G.; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] This paper presents the design of a robust nonlinear controller for a scaled helicopter. This device features rotors with fixed angles of attack blades, and is controlled by changing the speed of the rotors using two ...
Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial

Hidalgo, H.; Huerta, H. (Universitat Politècnica de València, 2021-04-06)

[EN] In this paper, a control scheme to regulate the speed in an electric vehicle with two electric motors in the rear axle. In order to make a turn in the vehicle a differential speed in the motors is needed. A detailed ...
Control Robusto de Posición para un Sistema Mecánico Subactuado con Fricción y Holgura Elástica

Rascón, Raúl; Álvarez, Joaquín; Aguilar, Luis T. (Elsevier, 2014-07-06)

[ES] Se presenta una estrategia de control que combina las técnicas de modos deslizantes y control H∞, para regular la posición de un sistema mecánico subactuado con fricción y con una holgura elástica. Se muestra que el ...
Control Robusto de un Actuador Neumático Basado en la Estructura de Control con Compensación Activa de Perturbaciones para Seguimiento de Trayectorias

Rosas Almeida, David Isaías; Cantú Cárdenas, Jesús Armando; Ocampo Díaz, Juan de Dios; Muñiz Valdez, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] We propose a strategy to solve the tracking control problem for uncertain pneumatic systems and with partial state measurement. The strategy is based on the Active Disturbance Rejection Control structure (ADRC), which ...
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway

Hoyo Sánchez, Ángeles; Guzmán Sánchez, José Luis; Moreno Úbeda, José Carlos; Baños Torrico, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2022-06-29)

[EN] This work presents a first approach to the robust control of pH in a raceway photobioreactor for the cultivation of microalgae. In this type of process, pH is the most critical variable to control, having a direct ...
Diseño de un sistema de control jerárquico para un ciclo combinado híbrido

Torres Solano, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2016-10-18)

[ES] Recientemente, las centrales de ciclo combinado están cogiendo fuerza en el mercado de la producción de electricidad, ya que mejoran las antiguas y poco eficientes centrales térmicas, añadiendo un ciclo de vapor a ...
Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones

Baquero-Suárez, Mauro; Cortes-Romero, John; Arcos-Legarda, Jaime; Coral-Enriquez, Horacio (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] Este trabajo propone una estrategia de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), usando observadores extendidos de perturbación, para estabilizar una bicicleta en movimiento, sin conductor y con una velocidad ...
Incertidumbre estructurada en control robusto: modelado diagonal por bloques

Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2019-02-13)

En este vídeo, como ejemplo introductorio de incertidumbre estructurada, se modela un sistema con dos bloques de incertidumbre: uno de ellos sobre uno de los dos actuadores que tiene el sistema, y otro bloque de incertumbre ...
Márgen de estabilidad ante incertidumbre aditiva: ejemplo Matlab

Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2018-02-14)

Este vídeo estima una cota de la incertidumbre aditiva en un proceso masa-muelle-amortiguador añadiendo dinámica de actuadores y de alta frecuencia, así como variando los parámetros físicos. Con dicha cota, se evalúa si ...
Robust control strategies for unstable systems with input/output delays

Sanz Díaz, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2018-10-30)

Los sistemas con retardo temporal aparecen con frecuencia en el ámbito de la ingeniería, por ejemplo en transmisiones hidráulicas o mecánicas, procesos metalúrgicos o sistemas de control en red. Los retardos temporales han ...
Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad

Carrillo Ahumada, J.; Reynoso Meza, G.; Sanchís Saez, Javier; García Nieto, S.; García Alvarado, M.A. (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] La sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos ha sido empleada para mejorar el rendimiento de un helicóptero de dos grados de libertad con un algoritmo de control lineal. El procedimiento de sintonización ...
Sintonía de controladores robustos con algoritmos evolutivos

Cano Nistal, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2018-01-10)

El objetivo del trabajo consiste en dotar de robustez a estrategias de control clásicas (tanto para sistemas de control SISO como MIMO) agregando dos filtros en el lazo de control: un filtro en la referencia y otro filtro ...
Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones

Rosas Almeida, D.I.; González Solis, E.V.; Raya Díaz, G. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] We present a control strategy to guarantee the stability of teleoperation systems formed by mechanical systems of nDOF with parametric uncertainties, external disturbances, a partial measure of state vectors, and ...
Técnicas de control robusto basado en modelo de referencia aplicadas a sistemas modulares de alimentación

Pascual Molto, Marcos (Universitat Politècnica de València, 2008-05-07)

Los sistemas de conversión conectados en paralelo constituyen una solución interesante al problema de proporcionar una tensión regulada a una carga que demanda corrientes elevadas, pues la paralelización de convertidores ...
Un algoritmo secuencial, aleatorio y óptimo para problemas de factibilidad robusta

Álamo, T.; Tempo, R.; Ramírez, D.R.; Luque, A.; Camacho, E.F. (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] En este trabajo (del cual se presentó una versión preliminar en Alamo et al. (2007)) se propone un algoritmo aleatorio para determinar la factibilidad robusta de un conjunto de desigualdades lineales matriciales (Linear ...