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Browsing by Subject "Dinámica inversa"

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Estimación, mediante modelos biomecánicos, de los esfuerzos realizados en el hombro por parte de trabajadores de la industria del automóvil mediante medidas in situ

Duarte Mendoza, Juan Fernando (Universitat Politècnica de València, 2019-10-21)

[ES] Los trabajos lineales en la industria del automóvil involucran riesgos derivados de tareas repetidas y posturas forzadas mantenidas en el tiempo. Si bien, varias son las plataformas y herramientas que intentan evaluar ...
Modelado y Resolución del Problema Dinámico Inverso y Directo en Tiempo Real de Robots Industriales

Rosillo, N.; Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Mata Amela, Vicente; Valero Chuliá, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[ES] Este trabajo presenta el desarrollo y la validación de una metodología que permite el modelado y la identificación de los parámetros dinámicos de robots manipuladores. La ecuación dinámica del robot está basada en la ...

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