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Esparza Martínez, Kevin (2019-09-26)[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo de una aplicación relacionada con el mundo de los drones que está tan en auge actualmente. Se trata de aplicar el análisis gestual al guiado de drones de forma que estos ... -
Payá Tormo, Marta (2019-09-12)[ES] Este proyecto de fin de grado se centra en conseguir, a través de una aplicación dada y escrita en lenguaje de programación Arduino, el control de un dron. La complicación se presenta cuando el objetivo principal ...
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Negrín Pérez, Abidán (2019-01-14)[ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes ... -
Pérez Millet, Sonia (2019-07-18)[ES] El presenteTrabajode Fin de Gradoconsiste en el diseño de un convertidor conmutadoque gestione la energía producida por la pila de combustible que se instalará en unDronexperimental, de modo que ...
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Pérez Bernal, Cristian (2018-09-14)[ES] Este proyecto se centra en la creación de un simulador que implementa un conjunto de algoritmos desarrollados en scripts, que ayuden a reducir el tiempo de búsqueda mejorando el rescate de una persona en un medio ... -
Martínez Valero, Miguel (2019-10-11)[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...
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Rodríguez Martí, Víctor (2016-09-30)[ES] El objetivo del proyecto final de grado es aprender a diseñar un sistema de guillado de los dispositivos electronicos así como robots, drones, etc., mediante visión artificial. El alumno desarrollará un sistema de ...
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Navarro Ivorra, Omar (2017-10-05)Throughout this memoir, we are going to see the required effort to develop an application for a mobile device, focusing our attention in all the important topics, as it is the analysis of the language we are working with, ... -
González Valiente, Julia (2018-10-11)[ES] El proyecto se divide en dos apartados. Por una parte, existe una conexión en tiempo real entre el controlador de la aeronave no tripulada y un servidor externo. Este servidor realiza la función de conectar con la ... -
Belmonte Hernández, Carlos (2019-09-17)[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ... -
Fabra Collado, Francisco José (2016-09-12)[ES] El uso de multicópteros se está extendiendo rápidamente debido a los muchos campos de aplicación que tienen, por lo que cada vez más hay riegos de colisión entre estos aparatos. Además, se están empezando a proponer ... -
Bello Guisado, Ángel (2019-02-28)[ES] En este trabajo de fin de grado se ha investigado como hacer volar a través de la plataforma de Matlab Simulink un Parrot MAMBO minidron (ya que la información para ello es difícil de obtener y poco detallada), además ... -
Lorente López, Alejandro (2016-12-30)[EN] The main purpose of the present project is the design of a small size RPA (Remotely Piloted Aircraft) with Y6 configuration. Its focus is on industrial inspection, especially in rural and/or inaccessible areas in ...
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Pérez Cerdán, Carles (2017-10-03)[ES] La visión por computador es una disciplina científica que tiene como objetivo emular la visión humana al mismo tiempo que pretende complementar a ésta. Comprende desde la toma de imágenes hasta la interpretación y ...
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Pérez Olivares, José Javier (2018-10-23)[ES] El objetivo de este proyecto de final de grado es la fabricación desde cero de un dron bimotor que ayudado de dos servomotores tenga plenas facultades de vuelo, así como de una plataforma de test para el propio dron. ... -
Pardo Aparisi, Iván (2016-12-29)El trabajo tiene como objetivo diseñar componentes estructurales, mediante el método de elementos finitos, que serán utilizados en un dron de cuatro rotores (cuadricóptero). Una característica particular de este proyecto ... -
Marco Estevens, Miguel (2019-10-16)[ES] En el presente trabajo final de grado se aborda el diseño y construcción de un sistema aéreo no tripulado —de ahora en adelante UAS1— que está formado por un dron hexacóptero, una estación de control en tierra ... -
Barrera Gaspar, Vicent (2018-09-25)[ES] A lo largo de esta obra, se detallará el procedimiento seguido para la selección, construcción y configuración de un sistema aéreo sin tripulación a bordo (UAS de aquí en adelante) de código abierto. Se describirá la ... -
Giner Bellot, Francisco Javier (2018-09-10)[ES] Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) están tomando gran importancia en los últimos tiempos, ya que cada vez más se usan en un mayor número de aplicaciones. Debido a esto, este trabajo consiste en la construcción ... -
Bataller Sendra, Óscar (2016-02-23)Este proyecto consta de la construcción de un vehículo aéreo no tripulado (UAV), más comúnmente llamado dron. Dentro de todos los tipos de drones, nosotros hemos construido un dron multirotor de 4 motores, llamado quadrotor ...
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