ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...

[ES] Este proyecto de fin de grado se centra en conseguir, a través de una aplicación dada y escrita en lenguaje de programación Arduino, el control de un dron. La complicación se presenta cuando el objetivo principal ...

[ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes ...

[ES] Este proyecto se centra en la creación de un simulador que implementa un conjunto de algoritmos desarrollados en scripts, que ayuden a reducir el tiempo de búsqueda mejorando el rescate de una persona en un medio ...

[ES] El objetivo del proyecto final de grado es aprender a diseñar un sistema de guillado de los dispositivos electronicos así como robots, drones, etc., mediante visión artificial. El alumno desarrollará un sistema de ...

[ES] El proyecto se divide en dos apartados. Por una parte, existe una conexión en tiempo real entre el controlador de la aeronave no tripulada y un servidor externo. Este servidor realiza la función de conectar con la ...

[ES] El uso de multicópteros se está extendiendo rápidamente debido a los muchos campos de aplicación que tienen, por lo que cada vez más hay riegos de colisión entre estos aparatos. Además, se están empezando a proponer ...

[ES] El trabajo para el alumno consiste en diseñar de manera conjunta con un equipo formado por personas de distintas ingenierías y varias nacionalidades un dron de ala fija monomotor. Dicho dron deberá cumplir con los ...

[EN] The main purpose of the present project is the design of a small size RPA (Remotely Piloted Aircraft) with Y6 configuration. Its focus is on industrial inspection, especially in rural and/or inaccessible areas in ...

[ES] El presente documento tiene como objetivo el estudio y diseño de todo el sistema electrónico que se necesitará para el desarrollo del control manual de un dron bihélice. Para una mejora del sistema, se podría proponer ...