[ES] El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es la revisión de diferente algoritmos de seguimiento de ruta para multirrotores. Este proyecto comenzará introduciendo brevemente el crecimiento e importancia que han ...

[EN] Unmanned flight systems, better known as “drones”, are being progressively introduced in professional and research works. Nowadays, we are assisting a period where the advantages implied by the use of such technical ...

[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo de una aplicación relacionada con el mundo de los drones que está tan en auge actualmente. Se trata de aplicar el análisis gestual al guiado de drones de forma que estos ...

Este proyecto esta compuesto por dos partes, pero que una sin la otra no tendríamos nada, una parte es el hardware, en el cual tendremos que discutir el tamaño del Arduino, el tamaño del Gps y todos los restantes ...

[ES] Una de las metodologías más usadas hoy en día para el levantamiento arquitectónico, es la fotogrametría. La combinación de la fotogrametría terrestre con la aérea de baja altura es el procedimiento idóneo para la ...

[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no especializados en este campo de la ...

[ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes ...

[ES] El dron es un invento que ha despertado un gran interés en la sociedad por su utilidad en la realización de distintos trabajos que facilitan y mejoran la vida de las personas. Ya hay verdaderas obras de ingeniería ...

[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...

[ES] El proyecto se divide en dos apartados. Por una parte, existe una conexión en tiempo real entre el controlador de la aeronave no tripulada y un servidor externo. Este servidor realiza la función de conectar con la ...