Canillas Negrete, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)
[ES] El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es la revisión de diferente algoritmos de seguimiento de ruta para multirrotores. Este proyecto comenzará introduciendo brevemente el crecimiento e importancia que han ...
Izquierdo Serra, Mario(Universitat Politècnica de València, 2020-10-08)
[ES] Drone Mermoz es un proyecto de ISAE-SUPAERO, en asociación con H3 Dynamics, que tiene por objeto desarrollar una tecnología de vanguardia para la aviación eléctrica, basada en una pila de combustible de hidrógeno como ...
[EN] Unmanned flight systems, better known as “drones”, are being progressively introduced in professional and research works. Nowadays, we are assisting a period where the advantages implied by the use of such technical ...
Serna Prieto, María(Universitat Politècnica de València, 2017-10-16)
A fundamental part of the conservation of the heritage, is related to his record and diffusion, the putting in value and the raising awareness on his values and the importance for the company.
The not crewed aircraft ...
Esparza Martínez, Kevin(Universitat Politècnica de València, 2019-09-26)
[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo de una aplicación relacionada con el mundo de los drones que está tan en auge actualmente. Se trata de aplicar el análisis gestual al guiado de drones de forma que estos ...
Murgui Gómez, Núria(Universitat Politècnica de València, 2020-07-21)
[ES] Projecte dut a terme per tres alumnes, consistent en el disseny i prototipat 3D d¿un joguet educatiu per a xiquets d¿entre 11 i 13 anys.
Concretament, el joguet desenvolupat és un dron. La part corresponent a aquest ...
Estarlich Pau, Josep(Universitat Politècnica de València, 2013-10-25)
Este proyecto esta compuesto por dos partes, pero que una sin la otra no
tendríamos nada, una parte es el hardware, en el cual tendremos que discutir el
tamaño del Arduino, el tamaño del Gps y todos los restantes ...
Altieri Sambartolomé, Laura(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...
[ES] Una de las metodologías más usadas hoy en día para el levantamiento arquitectónico, es la fotogrametría. La combinación de la fotogrametría terrestre con la aérea de baja altura es el procedimiento idóneo para la ...
[EN] The detection of weeds in lawns is important due to the different negative effects of its presence. Those effects include a lack of uniformity and competition for the resources. If the weeds are detected early the ...
Cortés Sáez, Aitor(Universitat Politècnica de València, 2015-09-29)
[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no
tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no
especializados en este campo de la ...
Carbonell Lázaro, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2019-11-06)
[ES] Este trabajo final de máster tiene como objetivo controlar un dron mediante técnicas de bifrecuencia en orientación. El bucle de control se compone básicamente de tres tareas: medición, cálculo de control y actuación. ...
Negrín Pérez, Abidán(Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)
[ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes ...
Pérez Millet, Sonia(Universitat Politècnica de València, 2019-07-18)
[ES] El presenteTrabajode Fin de Gradoconsiste en el diseño de un convertidor conmutadoque gestione la energía producida por la pila de combustible que se instalará en unDronexperimental, de modo que ...
Martínez Escribano, Mario(Universitat Politècnica de València, 2020-07-15)
[ES] El dron es un invento que ha despertado un gran interés en la sociedad por su utilidad
en la realización de distintos trabajos que facilitan y mejoran la vida de las personas. Ya hay
verdaderas obras de ingeniería ...
Masanet López, Joan(Universitat Politècnica de València, 2020-01-14)
[ES] En la actualidad el uso de drones para la ejecución de distintas tareas se encuentra en aumento.
Este hecho crea la necesidad de utilizar mecanismos que permitan gestionar el control de estas aeronaves de forma ...
Martínez Valero, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)
[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...
Navarro Ivorra, Omar(Universitat Politècnica de València, 2017-10-05)
Throughout this memoir, we are going to see the required effort to develop an application for a mobile device, focusing our attention in all the important topics, as it is the analysis of the language we are working with, ...
González Valiente, Julia(Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)
[ES] El proyecto se divide en dos apartados. Por una parte, existe una conexión en tiempo
real entre el controlador de la aeronave no tripulada y un servidor externo. Este servidor
realiza la función de conectar con la ...
Belmonte Hernández, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)
[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ...