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Canillas Negrete, Francisco (2020-04-08)[ES] El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es la revisión de diferente algoritmos de seguimiento de ruta para multirrotores. Este proyecto comenzará introduciendo brevemente el crecimiento e importancia que han ... -
Analyzing Cultural Heritage by unmanned flights: new strategies researching rural and urban spaces Mascort-Albea, Emilio J.; Ruiz Jaramillo, Jonathan; Romero-Hernández, Rocío (Universitat Politècnica de València, 2014-11-23)[EN] Unmanned flight systems, better known as “drones”, are being progressively introduced in professional and research works. Nowadays, we are assisting a period where the advantages implied by the use of such technical ... -
Serna Prieto, María (2017-10-16)A fundamental part of the conservation of the heritage, is related to his record and diffusion, the putting in value and the raising awareness on his values and the importance for the company. The not crewed aircraft ... -
Esparza Martínez, Kevin (2019-09-26)[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo de una aplicación relacionada con el mundo de los drones que está tan en auge actualmente. Se trata de aplicar el análisis gestual al guiado de drones de forma que estos ...
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Estarlich Pau, Josep (2013-10-25)Este proyecto esta compuesto por dos partes, pero que una sin la otra no tendríamos nada, una parte es el hardware, en el cual tendremos que discutir el tamaño del Arduino, el tamaño del Gps y todos los restantes ... -
Altieri Sambartolomé, Laura (2019-10-28)ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...
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Peinado Checa, Zaira Joanna; Fernández Morales, Angélica; Agustín Hernández, Luis (Universitat Politècnica de València, 2014-05-02)[ES] Una de las metodologías más usadas hoy en día para el levantamiento arquitectónico, es la fotogrametría. La combinación de la fotogrametría terrestre con la aérea de baja altura es el procedimiento idóneo para la ... -
Cortés Sáez, Aitor (2015-09-29)[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no especializados en este campo de la ... -
Carbonell Lázaro, Rafael (2019-11-06)[ES] Este trabajo final de máster tiene como objetivo controlar un dron mediante técnicas de bifrecuencia en orientación. El bucle de control se compone básicamente de tres tareas: medición, cálculo de control y actuación. ... -
Negrín Pérez, Abidán (2019-01-14)[ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes ... -
Pérez Millet, Sonia (2019-07-18)[ES] El presenteTrabajode Fin de Gradoconsiste en el diseño de un convertidor conmutadoque gestione la energía producida por la pila de combustible que se instalará en unDronexperimental, de modo que ...
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Masanet López, Joan (2020-01-14)[ES] En la actualidad el uso de drones para la ejecución de distintas tareas se encuentra en aumento. Este hecho crea la necesidad de utilizar mecanismos que permitan gestionar el control de estas aeronaves de forma ... -
Martínez Valero, Miguel (2019-10-11)[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...
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Navarro Ivorra, Omar (2017-10-05)Throughout this memoir, we are going to see the required effort to develop an application for a mobile device, focusing our attention in all the important topics, as it is the analysis of the language we are working with, ... -
González Valiente, Julia (2018-10-11)[ES] El proyecto se divide en dos apartados. Por una parte, existe una conexión en tiempo real entre el controlador de la aeronave no tripulada y un servidor externo. Este servidor realiza la función de conectar con la ... -
Belmonte Hernández, Carlos (2019-09-17)[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ... -
Sánchez Olmos, Mariano (2020-04-02)[ES] El trabajo para el alumno consiste en diseñar de manera conjunta con un equipo formado por personas de distintas ingenierías y varias nacionalidades un dron de ala fija monomotor. Dicho dron deberá cumplir con los ...
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Sánchez Olmos, Mariano (2020-05-29)[ES] El trabajo para el alumno consiste en diseñar de manera conjunta con un equipo formado por personas de distintas ingenierías y varias nacionalidades un dron de ala fija monomotor. Dicho dron deberá cumplir con los ...
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Bello Guisado, Ángel (2019-02-28)[ES] En este trabajo de fin de grado se ha investigado como hacer volar a través de la plataforma de Matlab Simulink un Parrot MAMBO minidron (ya que la información para ello es difícil de obtener y poco detallada), además ... -
Hammada, Mohammed (2015-09-14)El producto a diseñar se trata de un Drone para fumigar y para vigilancia. Presenta la característica de poderse volar con 10 litros de agua mezclada con los productos, además de la posibilidad de fumigar 200m2 de tierra ...
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