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Browsing by Subject "Enjambre"

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Enjambres reconfigurables de vehículos aéreos no tripulados

Aznar Collado, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)

[ES] Este proyecto surge ante la necesidad de crear un nuevo protocolo que permita la reconfiguración de formaciones de vuelo en enjambres de UAVs, y que se ha nombrado Shake up. Para ello, el algoritmo a desarrollar debe ...
Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles

Fabra Collado, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2020-07-13)

[EN] As the popularity and the number of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) increases, new protocols are needed to coordinate them when flying without direct human control, and to avoid that these UAVs collide with each other. ...
Soluciones para la escalabilidad de enjambres de vehículos aéreos no tripulados

Clerigues Ferrer, David (Universitat Politècnica de València, 2021-09-14)

[ES] Hoy en día el sector de los UAV está demostrando tener un sin fin de posibilidades, y entre las muchas de sus aplicaciones destacan las misiones de rescate, la búsqueda de objetivos, los controles de zonas, etc¿ Estos ...
Solución para la gestión dinámica de vuelo de enjambres de drones híbridos

Arenillas Pozas, Julián (Universitat Politècnica de València, 2022-10-07)

[ES] En los últimos años los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs) han demostrado su utilidad para optimizar y/o solucionar problemas en el ámbito aéreo de forma remota, ya sea para identificación de objetos o personas, ...
Vuelo seguro de enjambres de drones mediante integración de datos topográficos

Morales Guerrero, Christian (Universitat Politècnica de València, 2021-09-24)

[ES] Las actuales herramientas de planificación de vuelos para drones no tienen en cuenta los datos de relieve del terreno, lo cual puede derivar en colisiones o en sobrepasar la altura máxima legal del vuelo. En este ...