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Browsing by Subject "Espacio de trabajo"

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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    Analysis of workspace design in a human-robot collaboration scenario for an exemplary assembly task 
    Maestre Fenoll, Bárbara (Universitat Politècnica de València, 2022-10-03)
    [ES] El propósito de este trabajo, es el análisis de un espacio de trabajo formado por un sistema de colaboración humano-robot. Se pretende maximizar la eficiencia de la interacción entre ambos mediante un estudio ergonómico, ...
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    Bases para el desarrollo de Micromáquinas Herramienta Paralelas 
    Yáñez Valdez, Ricardo (Elsevier, 2014-04-13)
    [ES] El presente trabajo pretende sentar las bases del desarrollo de micromáquinas herramienta paralelas. Se plantean condiciones básicas y se propone un proceso de selección de configuraciones paralelas con miras a su ...
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    Coworking Macosa. Espacio de trabajo colaborativo. 
    Arnal Roig, Carolina (Universitat Politècnica de València, 2021-12-03)
    [ES] El proyecto se desenvuelve entorno a la integración de la nave histórica de MACOSA dentro del espacio de trabajo colaborativo a desarrollar. Se pretende enfatizar su arquitectura industrial, manteniendo su estructura ...
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    Diseño de espacio para el estudio o trabajo en casa 
    García Torres, Isabel (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)
    [ES] El objetivo del presente proyecto es el diseño de un espacio de estudio o trabajo a utilizar en el interior de viviendas. Esta zona de estudio o trabajo estaría constituido por un conjunto de muebles o elementos ...
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    GIMP: Tamaño del lienzo 
    Cerdá Boluda, Joaquín (2022-05-31)
    En este polimedia se describe cómo fijar el tamaño de un lienzo, escalarlo y redimensionarlo
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    Híbrido en La Torre: edificio multiusos. 
    Minguet Zamora, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2022-01-27)
    [ES] El proyecto consiste en un edificio multiusos, ubicado en La Torre, Valencia. Dicho proyecto albergará entre otros usos: un mercado municipal, un espacio de trabajo/ ludoteca infantil, y una zona deportiva. Además, ...
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    Optimización del Espacio de Trabajo de un Robot Deltoide 
    Gutiérrez-Preciado, Alfredo; González-Palacios, Max Antonio; Aguilera-Cortés, Luz Antonio; Mendoza-Patiño, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)
    [EN] Studies conducted on the Delta robot have reported drawbacks regarding its limited workspace. In this paper, it is proposed a modification in the placement of its actuators, thus becoming what is called the Deltoide ...
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    Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares 
    Fabregat-Jaén, Marc; Peidró, Adrián; Mollá-Santamaría, Paula; Soler, Francisco José; Reinoso, Oscar (Universitat Politècnica de València, 2024-06-30)
    [EN] Climbing robots must be capable of autonomously navigating three-dimensional truss-like structures to prevent human operators from being exposed to significant physical risks when performing maintenance tasks in ...