[ES] Determinar la estabilidad de los controladores, ya sea mediante simulaciones o mediante técnicas analíticas, es vital en su diseño e implantación. El método analítico de estabilidad en el sentido de Lyapunov requiere ...

[ES] La simulación de transitorios forma parte del proceso de licenciamiento de una central nuclear. Esto implica que los códigos, así como los modelos utilizados deben estar verificados y validados. Normalmente, esta ...

Calcular el equilibrio de momentos en una aeronave para poder obtener sus actuaciones tanto estáticas como dinámicas puede llegar a ser una tarea muy compleja. Afortunadamente, si el ángulo de ataque de las distintas ...

[EN] This final degree Project deals with a geological and geotechnical study in Figueroles villeage (Castellón). This is an important issue as the current road CV-190, which goes through the villeage, has a huge track ...

[ES] Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para seguimiento de referencias cambiantes, en el caso de sistemas no lineales. Los controladores predictivos proveen leyes de control adecuadas ...

[EN] The aim of this research is to determine the possible treatments that can be applied to the paintings and the environment, to postpone cleaning interventions. To do this, we have reviewed the scientific studies that ...

Este vídeo aborda el criterio de Nyquist para el caso donde se desee comprobar si determinados controladores son capaces de estabilizar en bucle cerrado a un proceso inestable en bucle abierto. En este caso, ya se debe ...

[ES] El objetivo principal es explorar diferentes enfoques de control longitudinal en una aeronave a subescala con un conjunto definido de sensores, así como desarrollar e implementar prácticamente un método de control adecuado.

[ES] En este artículo se describe el diseño de tres herramientas didácticas enfocadas al aprendizaje de sistemas de control implementadas en el software de instrumentación virtual LabVIEW. Estas herramientas están dirigidas ...

[EN] This article presents a novel control scheme for bilateral teleoperation of n degree-of-freedom (DOF) nonlinear robotic systems with time-varying communication delay.The bilateral control of the teleoperator system ...