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Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno

García, J. M.; Valero, A.; Bohórquez, A. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[ES] En este artículo se estudia el efecto que produce el sistema de suspensión sobre la estabilidad al vuelco y la capacidad de direccionamiento en un robot móvil Skid Steer, cuando este se enfrenta a distintas discontinuidades ...
Evaluation of the risk due to fluvial flooding in vehicles and road infrastructures at basin scale

Bocanegra Vinasco, Ricardo Andres (Universitat Politècnica de València, 2020-12-10)

[ES] Las inundaciones pueden llegar a desestabilizar los vehículos y estos, a su vez, pueden exacerbar los efectos negativos de las inundaciones cuando son arrastrados por el flujo, generando no solamente pérdidas económicas ...
Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

García, Jesús M.; Medina, Itza J.; Martínez, Jorge L.; García Cerezo, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[EN] This paper aims to describe Lázaro, which is a small mobile robot that has an arm designed especially to provide an additional contact point with the ground that can be used to improve the tipover stability and to ...

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