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Browsing by Subject "Guidance"

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Arquitectura dual-modular para desarrollos y validación de módulos de decisión y control en vehículos automatizados

Lattarulo, R.; Matute, J.; Pérez, J.; Gomez Garay, V. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] El avance logrado durante las últimas décadas en los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS, Advanced Driver Assistance System) ha posibilitado mejorar múltiples aspectos en los vehículos comerciales, ...
Design and Simulation of the guidance and control system for an F-86 Sabre

Ortiz Moya, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[ES] El alumno desarrollará el sistema de guidado y control del F-86, basándose en técnicas de control multivariables en espacio de estados. Asimismo, desarrollará estrategias de planificación de trayectorias óptimas offline ...
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE UN ROBOT MÓVIL

Amador Labrador, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-09-24)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el diseño del sistema de seguimiento de un robot móvil que servirá como plataforma de pruebas simplificada para vehículos autónomos. Para ello se utilizarán dos robots, los ...
El WhatsApp como herramienta de apoyo a la tutoría

Suárez Lantarón, Belén (Universitat Politècnica de València, 2017-12-30)

[EN] This paper present an educative experience made with the intention of knowing if the instant messaging application WhatsApp would be an adequate support tool in the tutorial work. The reasons that support the realization ...
Informática y RSC. ISO 26000 para empresas informáticas de tipo PYME

Cañas Carboneras, Ana María (Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)

[ES] En la actualidad, se puede observar la gran importancia que tienen el comportamiento socialmente responsable y la contribución de las empresas al desarrollo sostenible. Por ello, en este trabajo se ha hecho uso de la ...
La Orientación y tutoría universitaria: una aproximación actual

Lobato Fraile, Clemente; Celia Ilvento, Maria (Universitat Politècnica de València, 2013-08-30)

[ES] Desde el inicio del sigloactual, la institución universitaria se encuentra inmersa en una profunda transformación.En este marco la orientación y la tutoría universitaria constituyen un tema mayor en la ...
Leyes de guiado de misiles: cálculo de trayectorias

Alcolea Pérez, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-09-16)

[ES] El proyecto consiste en el cálculo mediante Matlab de trayectorias de misiles dirigiéndose a un objetivo siguiendo diferentes leyes de guiado. El principal requisito para el algoritmo es ser capaz de calcular la ...
Modelado y Simulación de Estructuras Aerodinámicas para el Diseño de Sistemas de Control de Vuelo

Zaragoza Asensio, Juan Antonio (Universitat Politècnica de València, 2016-07-21)

[EN] From an airframe dimensions, lineal aproximations of normal force and moment are taken in order to obtain transfer functions in terms of observable parameters. From this models, the flight control system required gains ...
Una (re)visión de la tutoría universitaria: la percepción de estudiantes y tutores de estudios de Grado

Martínez Clares, Pilar; Pérez Cusó, Javier; Martínez Juárez, Mirian (Universitat Politècnica de València, 2014-05-10)

[ES] En una (re)visión de la tutoría universitaria, comprobamos que ésta reaparece en la Educación Superior -con las nuevas directrices europeas- como un elemento de calidad e innovación que facilita el proceso de ...