[ES] Este artículo presenta la aplicación de una técnica de red neuronal adaptativa al control del modelo en 2 grados de libertad de un helicóptero. La técnica utiliza linealización por realimentación, compensación lineal ...

[ES] En este proyecto se lleva a cabo el diseño paramétrico de una pala de helicóptero, haciendo uso de CATIA como software principal. Las fases seguidas comprenden desde la generación del perfil y la superficie aerodinámica, ...

[ES] En este trabajo se presenta una estrategia de control no lineal para la estabilización de un helicóptero de cuatro rotores. El algoritmo de control se basa en el análisis de Lyapunov y en la técnica de las saturaciones ...