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Control de movimiento bio-inspirado de sistemas conectados rígidamente: Aplicación en robótica submarina

Mompó Alepuz, Adriá (Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)

[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un controlador de movimiento bio-inspirado capaz de adaptarse a los cambios en la dinámica de formaciones de robots submarinos modulares que pueden alterar su distribución ...
Diseño, montaje, implementación y simulación de un brazo robótico con 3 grados de libertad con fines educativos

Ferrando Santamaría, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[ES] El objetivo de este TFG es proporcionar a alumnos de cualquier titulación/asignatura relacionada con la robótica los planos, el diseño y el código de un brazo robótico con 3 grados de libertad para que puedan crear ...
On the characterization of totally nonpositive matrices

Cantó Colomina, Rafael; Pelaez, María J.; Urbano Salvador, Ana María (Springer, 2016-12)

[EN] A nonpositive real matrix $A= (a_{ij})_{1 \leq i, j \leq n}$ is said to be totally nonpositive (negative) if all its minors are nonpositive (negative) and it is abbreviated as t.n.p. (t.n.). In this work a bidiagonal ...

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