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Augmented Reality through Various Sensory Channels and its Application to Orientation and Spatial Localization Processes

Muñoz Montoya, Francisco Miguel (Universitat Politècnica de València, 2023-07-31)

[ES] Esta tesis se centra en explotar las posibilidades de la Realidad Aumentada (RA) basada en SLAM (localización y mapeo simultáneos) para la evaluación de la memoria espacial. El objetivo principal fue desarrollar nuevas ...
Desarrollo de una aplicación de realidad aumentada para la localización espacial de objetos

Muñoz Montoya, Francisco Miguel (Universitat Politècnica de València, 2017-09-05)

In the last 2 years, hardware and software have been presented with enough power to implement SLAM-based Augmented Reality (RA) systems for mobile platforms, without needing real-world marks. In this TFM, the main objective ...
Diseño, ensamblaje y programación del control cinemático de un brazo robótico de tres grados de libertad mediante cámaras

León Gilabert, Andreu (Universitat Politècnica de València, 2023-09-27)

[ES] El objetivo de este proyecto se desglosa en 2 partes. En primer lugar, el diseño y fabricación de un brazo robótico de 3 grados de libertad, y en segundo lugar, la programación del control cinemático para poder controlar ...

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