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"Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles

Mora Carrión, Sergio (2018-09-07)

[ES]En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...

Adquisición y procesado de información de posicionamiento GPS mediante dispositivo inalámbrico basado en Arduino

Alambiaga Pascual, Jorge (2017-10-10)

El objetivo del presente proyecto final de Máster es el desarrollo de una aplicación de bajo coste con la ayuda de un kit módulo receptor GPS de arduino, un módulo bluetooth y un receptor ordenador o smartphone, para más ...

Analyse du transitoire de remplissage d'une cavité d'injection d'un moteur de fusée

Catalán Sánchez, José Miguel (2015-06-22)

L'objectif de ce projet est l'étude du transitoire thermique dans la cavité du dôme. Pour comprendre le comportement du combustible dans le dôme, on va utiliser le banc d'essais installé au laboratoire pour simuler l'injection ...

Anàlisi del procés de fabricació d’una indústria cosmètica i proposta de millora mitjançant la seva automatització

Tormo Rico, Luis (2019-10-15)

[VA] En aquest projecte es pretén que l’alumne estudie el procés de fabricació d’una indústria cosmètica amb l’objectiu d’automatitzar-lo i millorar les seues prestacions. L’anàlisi es centrarà en la fabricació d’una crema ...

Análisis de imágenes de resonancia magnética de rodilla para la obtención de parámetros que permitan caracterizar el estado del cartílago articular

Pérez Pelegrí, Manuel (2016-06-14)

[ES] En la actualidad las tecnologías de imagen médica son uno de los pilares fundamentales de la medicina moderna, tanto a nivel de diagnóstico como de tratamiento. Sin embargo, en muchos aspectos existe una deficiencia ...

Análisis voltamétrico de orinas de pacientes de Cáncer de Vejiga mediante una lengua electrónica. Elaboración de un modelo de detección

Talavera Prieto, Ignacio (2017-11-14)

[ES] Este trabajo de final de máster recoge la elaboración de un modelo de predicción de cáncer de vejiga elaborado a partir de muestras de orina de pacientes antes y después de padecer la enfermedad. Las muestras de orina ...

Aplicación de la convolución de matrices al filtrado de imágenes

Gimenez Palomares, Fernando; Monsoriu Serra, Juan Antonio; Alemany Martínez, Elena (Universitat Politècnica de València, 2016-01-27)

[EN] The matrix convolution funtion has many important applications in many branch of technology and science. One of the most interesting applications is related to image fi ltering, which is the modi cation ...

Application of image registration methods to gammagraphy explorations with meta- iodobenzylguanidine for the treatment of neuroblastoma

Muñoz Pérez, Álvaro (2012-10-29)

Neuroblastoma is a childhood cancer with a high mortality. To detect it, a gammagraphy scan is done, injecting prior to it a radioactive isotope, the iodobenzylguanidine (MIBG), to the patient. MIBG reacts with the cancer, ...

Aprender métodos matemáticos programando con Matlab

Gimenez Palomares, Fernando; Monsoriu Serra, Juan Antonio; Abraham Ibrahim, Sergio (Editorial Universitat Politècnica de València, 2016-07-19)

[EN] In this paper we present an educational innovation in Numerical Calculus. The proposal is based on the use of reverse teaching, collaborative learning, teamwork, the use of computers in regular classes and solving ...

Aprendiendo geometría de curvas planas con MATLAB

Monsoriu Serra, Juan Antonio; Gimenez Palomares, Fernando; Jimenez Mocholi, Antonio José; Lapuebla Ferri, Andrés (Editorial Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)

[EN] The study of geometric properties of plane curves has a great interest in several technical fields. It has many applications in Civil and Industrial Engineering, Architecture, Physics, etc. Displaying such properties ...

Audiovisual Tool for understanding Audio concepts for being used in bachelor’s degree programmes

Antoñanzas Manuel, Christian; Gutiérrez Parera, Pablo; Simarro Haro, Mª de los Angeles; Belloch, Jose A. (Editorial Universitat Politècnica de València, 2016-10-27)

[EN] In the Audio Signal Processing field, there exists difficulties in order to explain different concepts such as, compression, masking, quantization, sampling, among others. Further, most of these concepts require the ...

Caracterización acústica de un material de origen biológico: fibras de posidonia

Nicolau Lara, Rafael (2014-02-19)

La idea principal de este Proyecto Final de Carrera (PFC) consiste en analizar las características acústicas de un biomaterial de origen marino como son las algas, en este caso particular las del alga mediterránea Posidonia ...

Caracterización y validación de modelos de cálculo de sistemas de suspensión de vehículos automóviles

Gómez Enguídanos, Marcos (2018-11-05)

[ES] El presente TFG tiene por objeto la caracterización y validación de diferentes modelos de cálculo de sistemas de suspensión de vehículos automóviles. Se partirá de la base de que ya se dispone de un programa de modelado ...

Cálculo automático del R2* en el cerebro a partir de imágenes de RM mediante ajuste de curvas monexponencial

Moya Claramunt, Carlos (2017-12-02)

In this project, a solver will be developed and implemented in Matlab code (Mathworks Inc., Natick, MA) for the calculation of R2* parameter from MR. Rat brains were used to validate the results. First, brain was segmented ...

Cálculo de los coeficientes de un Ecualizador Lineal Transversal MMSE mediante MATLAB

Flores Asenjo, Santiago José (2019-01-31)

Se presenta la forma de obtener los coeficientes de un ecualizador lineal transversal MMSE, o mediante minimización del error cuadrático medio. Se muestra cómo con MATLAB se pueden obtener los coeficientes y las muestras ...

Comandos de Visualización en Matlab

Boix García, Macarena (2017-12-01)

Se introduce al alumno en introducción de matrices en Matlab, cambiar elementos de una matriz, cambiar filas (o columnas), añadir filas (o columnas).

Control avanzado de un sistema de refrigeración

Barea Rey, Jorge (2019-10-21)

[ES] Este trabajo de final de grado ha consistido en mostrar, a partir de un sistema no lineal implementado en un bloque de Simulink que simula un sistema de refrigeración, cómo se realizaría el diseño del control ...

Control avanzado de una caldera de vapor industrial

Navalón Davó, Diana (2019-02-28)

Se utilizará un PLC para controlar el modelo no lineal de una caldera de vapor industrial simulada con LabVIEW. Desde el punto de vista del controlador, se está controlando el proceso real, pero en realidad se está controlando ...

Control avanzado de una planta virtualizada con LabVIEW a través de un servidor OPC

Suárez Martínez, Guillermo (2019-01-14)

Se controlará utilizando diferentes técnicas una planta virtualizada en un computador mediante el programa LabVIEW, siendo el controlador un PLC S7-1214C. Se compararán diversos tipos de controles valorando los límites que ...

Control en cascada de la temperatura de un reactor continuo de tanque agitado encamisado

Llácer España, José (2018-05-07)

Se utilizará un PLC para controlar el modelo no lineal de reactor continuo de tanque agitado encamisado simulado con LabVIEW. Desde el punto de vista del controlador, se está controlando el proceso real, pero en realidad ...

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