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"Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles

Mora Carrión, Sergio (2018-09-07)

[ES]En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...

A review of path-following algorithms for multirotors

Canillas Negrete, Francisco (2020-04-08)

[ES] El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es la revisión de diferente algoritmos de seguimiento de ruta para multirrotores. Este proyecto comenzará introduciendo brevemente el crecimiento e importancia que han ...

Adquisición y procesado de información de posicionamiento GPS mediante dispositivo inalámbrico basado en Arduino

Alambiaga Pascual, Jorge (2017-10-10)

El objetivo del presente proyecto final de Máster es el desarrollo de una aplicación de bajo coste con la ayuda de un kit módulo receptor GPS de arduino, un módulo bluetooth y un receptor ordenador o smartphone, para más ...

Aircraft modelling: Control design for the autopilot of a light weight UAV

González Pérez, Jaime Joaquín (2020-10-19)

[EN] This project develops the mathematical model for the landing gear of a small UAV, in the MatLab/Simulink environment as a part of the SITL phase of its autopilot development. Information about the specific UAV model ...

Algoritmo RSA ejemplo y potencias grandes

Agud Albesa, Lucia (2020-03-26)

Cuando se quieren calcular congruencias de potencias muy altas, matlab presenta problemas no pudiendo hacer la operación de forma directa. La idea es descomponer esa potencia como producto de potencias cuyos exponentes ...

Analisis estadistico de datos de tratamiento en la planificacion de radioterapia

Peláez Bover, Ramón (2020-07-21)

[EN] The World Health Organization estimates that cancer was responsible for 9.6 millions deaths worldwide in 2018, becoming the second leading cause of death globally. These amount of deaths has turned cancer in one of ...

Analyse du transitoire de remplissage d'une cavité d'injection d'un moteur de fusée

Catalán Sánchez, José Miguel (2015-06-22)

L'objectif de ce projet est l'étude du transitoire thermique dans la cavité du dôme. Pour comprendre le comportement du combustible dans le dôme, on va utiliser le banc d'essais installé au laboratoire pour simuler l'injection ...

Anàlisi del procés de fabricació d’una indústria cosmètica i proposta de millora mitjançant la seva automatització

Tormo Rico, Luis (2019-10-15)

[VA] En aquest projecte es pretén que l’alumne estudie el procés de fabricació d’una indústria cosmètica amb l’objectiu d’automatitzar-lo i millorar les seues prestacions. L’anàlisi es centrarà en la fabricació d’una crema ...

Análisis de imágenes de resonancia magnética de rodilla para la obtención de parámetros que permitan caracterizar el estado del cartílago articular

Pérez Pelegrí, Manuel (2016-06-14)

[ES] En la actualidad las tecnologías de imagen médica son uno de los pilares fundamentales de la medicina moderna, tanto a nivel de diagnóstico como de tratamiento. Sin embargo, en muchos aspectos existe una deficiencia ...

Análisis voltamétrico de orinas de pacientes de Cáncer de Vejiga mediante una lengua electrónica. Elaboración de un modelo de detección

Talavera Prieto, Ignacio (2017-11-14)

[ES] Este trabajo de final de máster recoge la elaboración de un modelo de predicción de cáncer de vejiga elaborado a partir de muestras de orina de pacientes antes y después de padecer la enfermedad. Las muestras de orina ...

Aplicación de la convolución de matrices al filtrado de imágenes

Gimenez Palomares, Fernando; Monsoriu Serra, Juan Antonio; Alemany Martínez, Elena (Universitat Politècnica de València, 2016-01-27)

[EN] The matrix convolution funtion has many important applications in many branch of technology and science. One of the most interesting applications is related to image fi ltering, which is the modi cation ...

Application of image registration methods to gammagraphy explorations with meta- iodobenzylguanidine for the treatment of neuroblastoma

Muñoz Pérez, Álvaro (2012-10-29)

Neuroblastoma is a childhood cancer with a high mortality. To detect it, a gammagraphy scan is done, injecting prior to it a radioactive isotope, the iodobenzylguanidine (MIBG), to the patient. MIBG reacts with the cancer, ...

Aprender métodos matemáticos programando con Matlab

Gimenez Palomares, Fernando; Monsoriu Serra, Juan Antonio; Abraham Ibrahim, Sergio (Editorial Universitat Politècnica de València, 2016-07-19)

[EN] In this paper we present an educational innovation in Numerical Calculus. The proposal is based on the use of reverse teaching, collaborative learning, teamwork, the use of computers in regular classes and solving ...

Aprendiendo geometría de curvas planas con MATLAB

Monsoriu Serra, Juan Antonio; Gimenez Palomares, Fernando; Jimenez Mocholi, Antonio José; Lapuebla Ferri, Andrés (Editorial Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)

[EN] The study of geometric properties of plane curves has a great interest in several technical fields. It has many applications in Civil and Industrial Engineering, Architecture, Physics, etc. Displaying such properties ...

Audiovisual Tool for understanding Audio concepts for being used in bachelor’s degree programmes

Antoñanzas Manuel, Christian; Gutiérrez Parera, Pablo; Simarro Haro, Mª de los Angeles; Belloch, Jose A. (Editorial Universitat Politècnica de València, 2016-10-27)

[EN] In the Audio Signal Processing field, there exists difficulties in order to explain different concepts such as, compression, masking, quantization, sampling, among others. Further, most of these concepts require the ...

Automation of the processing of thermal images obtained by drone for the evaluation of different irrigation parameters in the grapefruit crop affected by HLB.

Alcón Bou, Neus (2020-10-01)

[ES] Es necesario un método preciso para establecer el estado hídrico de los árboles de cítricos utilizando métodos no destructivos. Maximizar la obtención de datos en tiempo real permitirá a los usuarios mejorar la gestión ...

Caracterización acústica de un material de origen biológico: fibras de posidonia

Nicolau Lara, Rafael (2014-02-19)

La idea principal de este Proyecto Final de Carrera (PFC) consiste en analizar las características acústicas de un biomaterial de origen marino como son las algas, en este caso particular las del alga mediterránea Posidonia ...

Caracterización y validación de modelos de cálculo de sistemas de suspensión de vehículos automóviles

Gómez Enguídanos, Marcos (2018-11-05)

[ES] El presente TFG tiene por objeto la caracterización y validación de diferentes modelos de cálculo de sistemas de suspensión de vehículos automóviles. Se partirá de la base de que ya se dispone de un programa de modelado ...

Cálculo automático del R2* en el cerebro a partir de imágenes de RM mediante ajuste de curvas monexponencial

Moya Claramunt, Carlos (2017-12-02)

In this project, a solver will be developed and implemented in Matlab code (Mathworks Inc., Natick, MA) for the calculation of R2* parameter from MR. Rat brains were used to validate the results. First, brain was segmented ...

Cálculo de la Sección Recta Radar del elemento básico de un difusor pasivo sin chip.

Yago Martín, Lucía (2020-10-19)

[ES] En este trabajo se va a estudiar la Sección Recta Radar (RCS) de un dipolo frente a un plano de masa, que constituirá el elemento básico de un sistema pasivo sin chip. Para ello se utilizará el software electromagnético ...

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