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Diseño e implementación de un entorno de simulación avanzado para vehículos aéreos no tripulados. Aplicación al proyecto HERMES-UPV

López Higueras, Víctor Manuel (Universitat Politècnica de València, 2020-07-29)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un entorno de simulación SITL (Software In The Loop) para la aeronave no tripulada del proyecto HERMES-UPV, haciendo uso del firmware de control de vuelo PX4 ...
Diseño e implementación de un vehículo terrestre no tripulado

Martí Almenara, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2022-09-07)

[ES] Un vehículo terrestre no tripulado (UGV) es un vehículo que opera en contacto con el suelo y sin tripulación embarcada. Suele disponer de un conjunto de sensores que le ofrecen un conocimiento del entorno y realiza ...

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