RiuNet UPV Home
:
Browsing by Subject

Search RiuNet

Browse

All of RiuNet

My Account

Open access Monitor

RiuNet Help

Admin. UPV

Browsing by Subject "Modelo dinámico"

Now showing items 1-14 of 14

Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl

Vázquez, J.A.; Velasco Villa, M. (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)

[ES] En los análisis de los diversos problemas que la locomoción bípeda representa, es común la consideración de hipótesis específicas para evaluar el desempeño de un robot en un ambiente de trabajo particular. Una de estas ...
Análisis y modelado de una instalación geotérmica para climatización de un conjunto de oficinas

Ruiz Calvo, Félix (Universitat Politècnica de València, 2015-09-01)

[EN] The use of ground source heat pump systems has spread during the last years. When designing, studying and optimizing this kind of systems, models are used, more or less detailed, which allow predicting the behavior ...
Changing the General Factor of Personality and the c-fos Gene Expression with Methylphenidate and Self-Regulation Therapy

Micó Ruiz, Juan Carlos; Amigó Borrás, Salvador; Caselles Moncho, Antonio (Cambridge University Press (CUP), 2012)

[EN] A deepening in the biological nature of the general factor of personality (GFP) is suggested: the activation level of the stress system is here represented by the gene expression of c-fos. The results of a single case ...
Desarrollo de un modelo de secadora de ropa doméstica asistido por ciclo de compresión de vapor y posterior validación

Barceló Ruescas, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2019-09-02)

[ES] En la presente tesis se ha desarrollado un modelo dinámico de simulación de secadoras de ropa asistidas por ciclo de compresión de vapor enfocado a asistir en el desarrollo de producto basado en simulación. Este modelo ...
Desarrollo de un Modelo Dinámico Reducido de un Sistema de Refrigeración Industrial basado en el Ciclo de Compresión de Vapor

MILIÁN SÁNCHEZ, VÍCTOR (Universitat Politècnica de València, 2014-01-28)

Las instalaciones de producción de frío por compresión de vapor suponen un alto porcentaje de consumo energético, por lo que es esencial disponer de herramientas para optimizar de su diseño y facilitar su mantenimiento. ...
Desarrollo y validación de un modelo dinámico con Adams de un vehículo de competición Formula SAE

Catalán Pechuán, Javier (Universitat Politècnica de València, 2017-10-02)

[EN] The main goal of the project is to develop a dynamic model of the FSUPV-04 prototype using Adams Car from MSC Software. Every part or subassembly will be studied and modelled. Then, dynamic simulations in different ...
Diseño y construcción de un modelo dinámico de pantógrafo

Beldad Rodríguez, Cristina (Universitat Politècnica de València, 2019-09-18)

[ES] Una parte importante del parque ferroviario destinado al transporte de pasajeros es de tracción eléctrica. El suministro de corriente eléctrica puede hacerse a través de la catenaria que contiene el hijo de contacto ...
Dynamical models of olfactory transduction in drosophila

Esteban Muñoz, Javier (Universitat Politècnica de València, 2020-04-03)

[ES] En el presente proyecto se desarrolla un modelo dinámico de transducción olfativa en drosophila. El proceso de transducción olfativa en moscas no es conocido en su totalidad, por lo que el modelo descrito en este ...
Modelado del efecto película en un modelo numérico escalable de una máquina de inducción utilizando métodos de cálculo analítico

Maldonado López, David (Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)

[ES] El trabajo se basa en una implementación existente del escalado de un motor de inducción sin considerar el efecto película. Utilizando cálculos de elementos finitos, la influencia del efecto película en diferentes ...
Modelado dinámico de una pierna para su integración en el sistema de control de un robot paralelo

González Jiménez, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2015-07-30)

En el presente Trabajo de Final de Grado (TFG) se modelizó una pierna humana como un sistema robótico tridimensional de 7 grados de libertad y se estudió tanto cinemática como dinámicamente el comportamiento de dicho sistema ...
Modelo dinámico de un avión

Miquel Silla, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2015-09-03)

Como su título indica, la principal finalidad de este trabajo es la consecución y el posterior análisis del modelo dinámico de una aeronave basándose en un primer momento en las ecuaciones de Newton-Euler y más adelante, ...
Modelo dinámico mejorado del carril ferroviario en el dominio de alta frecuencia

Segura de la Torre, Abraham (Universitat Politècnica de València, 2016-11-15)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Modelo dinámico y diseño del sistema de control para un zeppelin autónomo

Orient Martín, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2019-10-25)

[ES] Un zeppelin o dirigible es un aerostato autopropulsado y con capacidad de maniobra para ser manejado como una aeronave. La sustentación aerostática se logra mediante depósitos llenos de un gas de menor densidad a la ...
Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal

Rosales, Andrés; Scaglia, Gustavo; Mut, Vicente; di Sciascio, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[EN] A new approach for navigation of mobile robots in dynamic environments by using Linear Algebra Theory, Numerical Methods, and a modification of the Force Field Method is presented in this paper. The controller design ...